[实用新型]一种用于金属件的自动化视觉检测设备

权利要求书

1.一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)的上部安装有皮带传输机(2)，所述皮带传输机(2)的左端安装有旋转气缸(9)，所述旋转气缸(9)的输出端连接有夹爪气缸(10)，所述皮带传输机(2)的左端连接有凸块(11)，所述凸块(11)位于所述旋转气缸(9)的前侧，所述凸块(11)的后端安装有第二视觉检测器(12)，所述皮带传输机(2)的后侧连接有增高架(7)，所述增高架(7)的上部安装有第一视觉检测器(8)，所述支架(1)的左侧安装有六轴机械手(3)，所述六轴机械手(3)的输出端连接有夹持装置，所述支架(1)的后侧设置有物料支撑装置，所述物料支撑装置包括底板(13)，所述底板(13)的顶端连接有多个支腿(14)，所述底板(13)的上侧设置有限位箱(15)，所述限位箱(15)的底端各所述支腿(14)的顶端连接，所述限位箱(15)的内部设置有空腔，所述限位箱(15)的内部设置有滑动支撑板(16)，所述滑动支撑板(16)上设置有多个定位方孔，所述限位箱(15)的后端设置有多个和各所述定位方孔相对应的进料孔，所述限位箱(15)的内壁上部安装有两个第二电动推杆(20)，所述滑动支撑板(16)的底端连接有联动板(19)，所述联动板(19)的顶端和各所述第二电动推杆(20)的输出轴连接，所述滑动支撑板(16)的后端安装有第一电动推杆(17)，所述限位箱(15)的前端底部设置有出料孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述滑动支撑板(16)的后端固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)的后端和第一电动推杆(17)的前部连接，所述第一电动推杆(17)的输出轴固定连接有推板(18)，所述固定板(21)的前端设置有和所述推板(18)先对应的让位槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述夹持装置包括转接块(5)，所述转接块(5)和所述六轴机械手(3)的输出端固定连接，所述转接块(5)的外壁安装有多个定位气缸(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述旋转气缸(9)的输出轴安装有定位板(22)，所述定位板(22)呈L型板状，所述定位板(22)的顶端和所述夹爪气缸(10)的底端连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述定位气缸(6)为手指夹紧气缸。

6.根据权利要求5所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述六轴机械手(3)的前侧设置有储物架(4)。