[实用新型]一种组合烟花生产用粘连装置

权利要求书

1.一种组合烟花生产用粘连装置，其特征在于：包括机架（1）、菱形伸缩架（2）和升降架（9）；

机架（1）：通过旋转轴（10）转动连接有转盘（11），所述机架（1）的侧面安装有转动机构（7），转动机构（7）的从动件固定在旋转轴（10）上；

菱形伸缩架（2）：通过间距调节机构（5）与转盘（11）连接，所述菱形伸缩架（2）的中部节点位置上安装有固定机构（6）；

升降架（9）：通过升降机构（4）与机架（1）连接，所述升降架（9）的顶部安装有喷胶机（8），喷胶机（8）的喷胶口位置设有喷胶管（3）；

其中，所述喷胶机（8）电性连接外部PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产用粘连装置，其特征在于：所述转动机构（7）包括伺服电机（71）、蜗杆（72）和蜗轮（73），伺服电机（71）安装在机架（1）的侧面，所述蜗杆（72）固定在伺服电机（71）的输出轴上，蜗轮（73）固定在旋转轴（10）上，且蜗杆（72）与蜗轮（73）齿间啮合，所述伺服电机（71）电性连接外部PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产用粘连装置，其特征在于：所述间距调节机构（5）包括直线电机（51）和导轨（52），导轨（52）的端部与转盘（11）固定连接，所述直线电机（51）装配在导轨（52）上，直线电机（51）有两组，两组直线电机（51）对应分布在菱形伸缩架（2）的两端节点位置，所述直线电机（51）电性连接外部PLC控制器。

4.根据权利要求3所述的一种组合烟花生产用粘连装置，其特征在于：所述间距调节机构（5）还包括滑动座（53），所述滑动座（53）固定在菱形伸缩架（2）的节点位置底部且分布在两组直线电机（51）之间，所述滑动座（53）与导轨（52）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产用粘连装置，其特征在于：所述固定机构（6）包括气泵（61）、气管（62）和固定气囊（63），气泵（61）安装在菱形伸缩架（2）的节点位置顶部，所述气泵（61）通过气管（62）与固定气囊（63）连通，气泵（61）电性连接外部PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产用粘连装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括电动推杆（41）、滑块（42）和滑槽（43），滑槽（43）开设在机架（1）的侧面，所述滑块（42）固定在升降架（9）的端部且与滑槽（43）滑动连接，所述电动推杆（41）安装在机架（1）上，电动推杆（41）的伸缩端部与滑块（42）固定连接，所述电动推杆（41）电性连接外部PLC控制器。