[实用新型]海上石油清洁机器人有效
| 申请号： | 202122734861.0 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN216194561U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 时浩章;刘洋;艾庆磊;姚忠国;王明明;王立娟;艾世佳;余洋 | 申请（专利权）人： | 黑龙江科技大学 |
| 主分类号： | E02B15/04 | 分类号： | E02B15/04 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 唐明 |
| 地址： | 150027 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 海上 石油 清洁 机器人 | ||
1.海上石油清洁机器人，包括太阳能充电板(1)，其特征在于，所述太阳能充电板(1)右端固定连接有清洁机构(8)，所述清洁机构(8)一端固定连接有密封保护壳(6)，所述密封保护壳(6)右端固定连接有平衡模块(5)，所述太阳能充电板(1)形状为半球形，且所述太阳能充电板(1)内部为空心。
2.根据权利要求1所述的海上石油清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构(8)包括连接弧板(2)，所述密封保护壳(6)固定连接在连接弧板(2)右端，所述连接弧板(2)两端分别固定连接有固定块(7)，两组所述固定块(7)关于连接弧板(2)轴对称。
3.根据权利要求2所述的海上石油清洁机器人，其特征在于，所述固定块(7)内部靠近右侧固定连接有电动连接轴(14)，所述电动连接轴(14)两端分别贯穿于固定块(7)两端，固定块(7)右端通过电动连接轴(14)活动连接有收集板(12)，所述收集板(12)形状为弧形。
4.根据权利要求2所述的海上石油清洁机器人，其特征在于，所述连接弧板(2)前端中心处固定连接有电动转杆(3)，所述电动转杆(3)外部固定连接有三组螺旋桨叶(4)，三组所述螺旋桨叶(4)两两之间中心夹角为120度，所述电动转杆(3)后端贯穿于连接弧板(2)后端中心处固定连接有电池模块(9)。
5.根据权利要求2所述的海上石油清洁机器人，其特征在于，所述连接弧板(2)后端内部固定连接有排水板(13)，所述连接弧板(2)一端固定连接有排水管(10)，所述排水管(10)贯穿于连接弧板(2)两端，所述排水管(10)底端固定连接有收集处理器(11)，所述收集处理器(11)后端中心处固定连接有进水管(15)。
6.根据权利要求5所述的海上石油清洁机器人，其特征在于，所述收集处理器(11)形状为长方体，且所述太阳能充电板(1)分别与电池模块(9)、收集处理器(11)以及平衡模块(5)电性连接。
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