[实用新型]一种全自动毛刷机

权利要求书

1.一种全自动毛刷机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有转料装置，所述转料装置的周围设置有上下料装置、侧孔去毛刺装置、外圆去毛刺装置和内孔去毛刺装置；

所述侧孔去毛刺装置、外圆去毛刺装置和内孔去毛刺装置均包括支撑架，每个支撑架上均设置有移动机构和定位机构，所述移动机构上设置有毛刷电机，所述毛刷电机的主轴上连接有若干毛刷，所述侧孔去毛刺装置上的毛刷水平转动，所述外圆去毛刺装置和内孔去毛刺装置上的毛刷竖直转动；

所述上下料装置包括上下料支架，所述上下料支架上滑动连接有接料板，所述接料板上设置有若干接料块。

2.根据权利要求1所述的全自动毛刷机，其特征在于：所述转料装置包括转料板、第一支撑板和位于第一支撑板下方的第二支撑板，所述转料板的四周设置有若干夹爪气缸，所述转料板位于第一支撑板和第二支撑板之间，所述第一支撑板上设置有转料升降气缸，所述转料升降气缸的活塞杆与转料板连接，所述第二支撑板上连接有转料电机，所述第二支撑板上设置有若干导杆，所述导杆穿过转料板并与第一支撑板连接，所述转料板与导杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的全自动毛刷机，其特征在于：所述侧孔去毛刺装置的支撑架上竖直滑动连接有第一升降板，侧孔去毛刺装置的毛刷电机位于第一升降板上，所述第一升降板上滑动连接有移动板，所述移动板上设置有第一传动块，侧孔去毛刺装置上的毛刷与第一传动块转动连接，毛刷电机与第一传动块之间设置有第一伸缩花键杆，所述第一伸缩花键杆的一端与毛刷电机的主轴连接，另一端与第一传动块转动连接；

所述侧孔去毛刺装置的定位机构包括第一定位气缸和第一定位块，所述第一定位气缸的活塞杆上转动连接有第一定位杆，所述第一定位块与侧孔去毛刺装置的支撑架转动连接，所述第一定位块上连接有第一旋转电机。

4.根据权利要求3所述的全自动毛刷机，其特征在于：所述外圆去毛刺装置的支撑架上竖直滑动连接有第二升降板，外圆去毛刺装置的毛刷电机位于第二升降板上，所述第二升降板上设置有第二传动块，外圆去毛刺装置上的毛刷与第二传动块转动连接；

所述外圆去毛刺装置的定位机构包括移动支架，所述移动支架与支撑架滑动连接，所述移动支架上设置有第二定位气缸和第二定位块，所述第二定位气缸的活塞杆上转动连接有第二定位杆，所述第二定位块与移动支架转动连接，所述第二定位块上连接有第二旋转电机。

5.根据权利要求4所述的全自动毛刷机，其特征在于：所述内孔去毛刺装置的支撑架上竖直滑动连接有第三升降板，所述第三升降板上设置有第三传动块，内孔去毛刺装置上的毛刷与第三传动块转动连接，内孔去毛刺装置上毛刷电机与第三传动块之间设置有第二伸缩花键杆，所述第二伸缩花键杆的一端与毛刷电机的主轴连接，另一端与第三传动块转动连接；

所述第三传动块的两侧竖直滑动连接有压杆，两根压杆上设置有压板，所述压杆上设置有弹簧，所述压板位于毛刷的下方，所述压板上设置有对应毛刷的毛刷孔；

所述内孔去毛刺装置的定位机构包括第三定位块、定位板和夹紧块，所述定位块和夹紧块分别位于定位板的两侧，所述定位板位于毛刷的下方，所述夹紧块与定位板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的全自动毛刷机，其特征在于：所述上下料支架上设置有对应接料块的到料传感器。

7.根据权利要求6所述的全自动毛刷机，其特征在于：所有装置的毛刷电机上均设置有减速器。