[实用新型]一种电池胶壳和BMU组装设备

说明书

本实用新型公开了一种电池胶壳和BMU组装设备，包括机座，所述机座上设有用于胶壳料盘上料的胶壳上料机构、用于BMU料盘上料的BMU上料机构、抛胶壳空盘机构、抛BMU空盘机构、撕附纸机构、取胶壳机械手、放BMU机械手、下料机构和转盘，所述胶壳料盘和BMU料盘分别用于放置胶壳和BMU。本实用新型自动化实现胶壳和BMU的组装，提高了生产效率；整体结构紧凑，通用性和实用性好；抛胶壳空盘机构和抛BMU空盘机构能够分别将空的胶壳料盘和BMU料盘进行下料，整体设备占用体积小。

技术领域

本实用新型涉及电池领域，具体的说，尤其涉及一种电池胶壳和BMU组装设备。

背景技术

在锂电池PACK工艺中，需要组装BMU和胶壳，BMU是一种保护电池的PCBA板，起到保护电池的作用，由于BMU板体积较小，需要安装在胶壳上不容易掉落，也确保有利于后面的电池注塑封装工艺的顺利进行。现有技术中，电池在封装之前，通过工人将BMU和胶壳进行安装，操作耗时长，生产效率比较低。企业亟需研发一种用于胶壳和BMU组装的设备。

实用新型内容

为了解决现有电池胶壳和BMU组装效率低的问题，本实用新型提供一种电池胶壳和BMU组装设备。

一种电池胶壳和BMU组装设备，包括机座，所述机座上设有用于胶壳料盘上料的胶壳上料机构、用于BMU料盘上料的BMU上料机构、抛胶壳空盘机构、抛BMU空盘机构、撕附纸机构、取胶壳机械手、放BMU机械手、下料机构和转盘，所述胶壳料盘和BMU料盘分别用于放置胶壳和BMU；

所述胶壳上料机构用于将胶壳料盘移动到抛胶壳空盘机构上，所述抛胶壳空盘机构用于将胶壳料盘进行定位，并将空的胶壳料盘进行下料；所述BMU上料机构用于将BMU料盘移动到抛BMU空盘机构上，所述抛BMU空盘机构用于将BMU料盘进行定位，并将空的BMU料盘进行下料；

所述取胶壳机械手用于将胶壳从抛胶壳空盘机构移动到撕附纸机构上，并将胶壳从撕附纸机构移动到转盘上；所述放BMU机械手用于将BMU从抛BMU空盘机构移动到位于转盘的胶壳上。

可选的，所述抛胶壳空盘机构包括设在机座上的抛空盘机座，所述抛空盘机座的上端两侧分别设有转轴，所述转轴上设有料盘平台，所述抛空盘机座上设有用于料盘定位的料盘定位组件，以及用于驱动转轴转动的驱动组件，以使料盘平台打开或闭合，抛空盘机座内设有空盘仓，所述空盘仓设置在料盘平台下方。

可选的，所述驱动组件包括安装在抛空盘机座上的上下气缸，所述上下气缸上连接有安装块，所述安装块的两端均设有连杆，所述连杆与转轴连接。

可选的，所述转轴一端套设有转动杆，所述转动杆与连杆活动连接。

可选的，所述料盘定位组件包括设在料盘平台周边的定位基准边，以及料盘定位气缸，所述定位基准边为相邻的两边或三边，所述料盘定位气缸用于将胶壳料盘推动至贴住所述定位基准边。

可选的，所述抛空盘机座上设有满料感应器，所述满料感应器设置空盘仓上部的侧边。

可选的，所述撕附纸机构包括安装在机座上的撕附纸机座，所述撕附纸机座上设有定位组件和撕附纸组件，所述撕附纸组件包括安装在撕附纸机座上的移动气缸，所述移动气缸上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有用于夹住附纸的夹爪，所述定位组件用于胶壳的定位。

可选的，所述胶壳上料机构包括设置在机座上的水平运输组件、安装在水平运输组件上的升降运输组件，以及搬运组件，所述搬运组件设置在升降运输组件的侧边。

可选的，所述取胶壳机械手包括取胶壳机械手一和取胶壳机械手二，所述取胶壳机械手一用于将胶壳从抛胶壳空盘组件移动到撕附纸机构上，所述取胶壳机械手二用于将胶壳从撕附纸机构移动到转盘上。