[实用新型]一种带有红外线扫描触头的物料夹紧装置

权利要求书

1.一种带有红外线扫描触头的物料夹紧装置，其特征在于：包括前主体(1)、后主体(2)、物料夹紧钳(3)、物料夹紧触头(4)、导向块(5)、推杆(7)、传动块(8)、控制器和动力系统；所述后主体(2)与前主体(1)可拆卸连接；所述导向块(5)设置多个，每个导向块(5)均滑动连接在前主体(1)上表面，每个导向块(5)上表面均固定连接有一个物料夹紧钳(3)，每个物料夹紧钳(3)上均设置有物料夹紧触头(4)且每个物料夹紧触头(4)上均设置有红外线扫描仪，每个导向块(5)下表面均固定连接有一个传动块(8)，每个传动块(8)上均连接有两个推杆(7)；传动块(8)的后端卡接在后主体(2)上；每个推杆(7)均与动力系统连接；所述的控制器与动力系统及红外线扫描仪电信号连接。

2.如权利要求1所述的一种带有红外线扫描触头的物料夹紧装置，其特征在于：所述的前主体(1)为圆形杯状结构；前主体(1)的底面中心位置开有圆形通孔，在底面上从圆形通孔到底面外沿设置有多条导向块限位槽(6)，导向块限位槽(6)的个数与传动块(8)个数匹配；多个导向块限位槽(6)呈圆形阵列布设；圆形通孔在底面内侧设置有第一连接部(15)，前主体(1)沿内侧壁均匀的设置有用于与后主体(2)连接的连接孔。

3.如权利要求1所述的一种带有红外线扫描触头的物料夹紧装置，其特征在于：所述的导向块(5)为长方体结构；在与物料夹紧钳(3)的连接面上沿轴向设置条状凸起(17)；在与物料夹紧钳(3)连接面的相对侧面上设置有用于对传动块(8)卡接限位的限位凹槽(14)。

4.如权利要求1所述的一种带有红外线扫描触头的物料夹紧装置，其特征在于：所述的物料夹紧钳(3)是纵截面为梯形的块状结构；物料夹紧钳(3)上远离物料夹紧端的边角设置成倒角。

5.如权利要求1所述的一种带有红外线扫描触头的物料夹紧装置，其特征在于：所述的后主体(2)为圆盘状结构；后主体(2)的中心位置开有圆形通孔；后主体(2)的上表面从中心处的圆形通孔到上表面外沿沿周向均匀的设置有多个凸起的传动块限位槽(11)，传动块限位槽(11)的个数与传动块(8)的个数匹配；后主体(2)外沿沿周向设置有与前主体(1)的连接通孔；在后主体(2)下表面的中心圆形通孔出设置有环状的第二连接部(16)；第二连接部(16)内侧壁上设置有用于连接机器主轴的限位卡槽(13)。

6.如权利要求1所述的一种带有红外线扫描触头的物料夹紧装置，其特征在于：所述的传动块(8)为长方体结构；传动块(8)的一侧边中部沿径向开有用于连接推杆(7)的两个槽，两个槽平行设置；传动块(8)上设置两个槽的一侧沿轴向开有贯穿的连接通孔。

7.如权利要求1所述的一种带有红外线扫描触头的物料夹紧装置，其特征在于：所述的推杆(7)采用的是液压杆，液压杆与动力系统连接。

8.如权利要求1所述的一种带有红外线扫描触头的物料夹紧装置，其特征在于：所述的控制器至少包括计算模块、启动控制模块及信号接收发送模块；所述的信号接收发送模块分别与计算模块、红外线扫描仪及动力系统电信号连接，用于接收红外线扫描仪上获取的被夹持物的形状及夹持力度信息，并将启动控制模块的启停控制信号发送给动力系统；计算模块与启动控制模块电信号连接，用于将获取的被夹持物的形状及夹持力度信息进行比对计算，得到对被夹持物夹紧或放松所需的控制信号并发送给启动控制模块；启动控制模块与动力系统电信号连接，用于对推杆(7)的启停控制。

9.如权利要求1所述的一种带有红外线扫描触头的物料夹紧装置，其特征在于：所述的动力系统为电机或液压供油装置。

10.如权利要求1所述的一种带有红外线扫描触头的物料夹紧装置，其特征在于：所述的物料夹紧触头(4)是由圆柱体和半球构成的一体结构，圆柱体前端用于夹持物料，圆柱体用于与物料夹紧钳(3)的连接，圆柱体的夹持端设置有用于容纳红外线扫描仪的安置槽，安置槽内设置具有弹性的柔性材料层。