[实用新型]一种断路器底座组装装置

权利要求书

1.一种断路器底座组装装置，其特征在于，包括移动平台、动刀底座的夹取装置、超程弹簧底座的夹取装置、一端居中弹簧的夹取装置以及一端居中弹簧底座的夹取装置；

所述移动平台能够沿水平及竖直方向移动，且能够旋转；

动刀底座的夹取装置、超程弹簧底座的夹取装置、一端居中弹簧的夹取装置以及一端居中弹簧底座的夹取装置固定在所述移动平台的顶端，沿周向分布；

所述动刀底座的夹取装置用于夹取动刀底座；所述超程弹簧底座的夹取装置用于夹取超程弹簧；所述一端居中弹簧的夹取装置用于夹取动刀组件一端的居中弹簧；所述一端居中弹簧底座的夹取装置用于夹取动刀组件一端的居中弹簧底座；

所述移动平台包括水平方向伸缩机构，竖直方向伸缩机构以及旋转机构；

所述水平方向伸缩机构，包括水平气缸和水平气缸杆，水平气缸驱动水平气缸杆沿水平方向伸缩；所述旋转机构固定在水平气缸杆的远端，在水平气缸的驱动下，沿水平方向移动；

所述旋转机构，包括电机及齿轮传动机构；所述电机驱动齿轮传动机构转动，齿轮传动机构的输出转轴连接竖直方向伸缩机构；

所述竖直方向伸缩机构，包括竖直气缸和竖直气缸杆，竖直气缸驱动竖直气缸杆沿竖直方向伸缩；底座固定在竖直气缸杆的远端，在竖直气缸的驱动下，沿竖直方向移动；

底座上固定动刀底座的夹取装置、超程弹簧底座的夹取装置、一端居中弹簧的夹取装置以及一端居中弹簧底座的夹取装置。

2.根据权利要求1所述的断路器底座组装装置，其特征在于，动刀底座的夹取装置，包括第一伸缩臂、第一爪端间距调整组件以及第一夹爪(721)和第二夹爪(722)；所述第一伸缩臂能够沿水平方向伸缩，带动第一夹爪(721)和第二夹爪(722)沿水平方向移动；所述第一爪端间距调整组件调整第一夹爪(721)和第二夹爪(722)彼此靠近或者原理，改变二者间距。

3.根据权利要求2所述的断路器底座组装装置，其特征在于，超程弹簧底座的夹取装置，包括第二伸缩臂、第二爪端间距调整组件以及第三夹爪(728)和第四夹爪(729)；所述第二伸缩臂能够沿水平方向伸缩，带动第三夹爪(728)和第四夹爪(729)沿水平方向移动；所述第二爪端间距调整组件调整第三夹爪(728)和第四夹爪(729)彼此靠近或者原理，改变二者间距。

4.根据权利要求3所述的断路器底座组装装置，其特征在于，一端居中弹簧的夹取装置，包括第三伸缩臂、第三爪端间距调整组件、第五夹爪(738)、第六夹爪(739)以及第一旋转组件；

所述第三伸缩臂能够沿水平方向伸缩，带动第五夹爪(738)和第六夹爪(739)沿水平方向移动；

所述第三爪端间距调整组件用于调整第五夹爪(738)和第六夹爪(739)的间距；

第五夹爪(738)和第六夹爪(739)相对的一侧成圆弧状，使得第五夹爪(738)和第六夹爪(739)能够抱紧居中弹簧；

所述第一旋转组件的转轴在电机的驱动下转动，带动第五夹爪(738)和第六夹爪(739)调整俯仰角度。

5.根据权利要求4所述的断路器底座组装装置，其特征在于，一端居中弹簧底座的夹取装置，包括第四伸缩臂、第二旋转组件、第一电磁吸盘(748)以及第一吸盘控制盒(747)；

所述第四伸缩臂能够沿水平方向伸缩，带动第一电磁吸盘(748)沿水平方向移动；

所述第二旋转组件的转轴在电机的驱动下转动，带动第一电磁吸盘(748)调整俯仰角度；

第一吸盘控制盒(747)控制所述第一电磁吸盘(748)带电具有磁力以吸附居中弹簧底座或断电释放居中弹簧底座。

6.根据权利要求5所述的断路器底座组装装置，其特征在于，所述第一电磁吸盘(748)包括底盘和三个探针；三个探针设置在底盘端部，带电时底盘和三个探针均具有磁力，三个探针的外端接触居中弹簧底座。