[实用新型]无砟轨道板智能精调装置

权利要求书

1.一种无砟轨道板智能精调装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括驱动件(2)、精调件(3)和控制件(4)，所述驱动件(2)设置在机架(1)上，所述精调件(3)设置在驱动件(2)的驱动端，所述控制件(4)包括方位检测装置(41)和方位核准装置(42)，所述方位检测装置(41)检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制驱动件(2)工作，所述方位核准装置(42)检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位。

2.根据权利要求1所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述驱动件(2)为机械臂(21)。

3.根据权利要求1所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述方位检测装置(41)为全站仪。

4.根据权利要求1所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述方位核准装置(42)为激光传感器。

5.根据权利要求1所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述机架(1)底端转动设置有移动轮(121)，所述机架(1)上设置有牵引装置(14)。

6.根据权利要求5所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述机架(1)包括顶架(11)、连接架(13)和支撑架(12)，所述顶架(11)有两个，所述连接架(13)设置在两个顶架(11)之间，所述顶架(11)的两端均连接支撑架(12)，所述移动轮(121)转动设置在支撑架(12)底端，所述驱动件(2)设置在连接架(13)上。

7.根据权利要求6所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：用于配合所述精调装置使用的轨道板上方设置有支架(112)，所述支架(112)的端壁设置有支腿(111)，所述支腿(111)位于用于配合所述精调装置使用的轨道板周侧。

8.根据权利要求1所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有视觉识别系统(44)。

9.根据权利要求6所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述连接架(13)包括第一架(131)和第二架(132)，所述第一架(131)和第二架(132)均滑移设置在顶架(11)上，所述顶架(11)上设置有驱动第一架(131)和第二架(132)滑移的滑移组件(6)，所述滑移组件(6)包括驱动螺杆(61)和驱动螺块(62)，所述驱动螺杆(61)转动设置在顶架(11)上，所述驱动螺杆(61)为双头螺杆且两侧螺纹方向相反，所述顶架(11)上设置有第一驱动装置(63)，所述第一驱动装置(63)的驱动端和驱动螺杆(61)固定连接，所述第一架(131)和第二架(132)均连接驱动螺块(62)，所述驱动螺块(62)和驱动螺杆(61)螺纹连接。

10.根据权利要求6所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述驱动件(2)远离精调件(3)的一端设置有基座(7)，所述基座(7)和连接架(13)滑移连接，所述连接架(13)上设置有驱动基座(7)滑移的调节组件(71)，所述调节组件(71)和基座(7)一一对应设置，所述调节组件(71)包括驱动轮(711)和同步带(712)，所述驱动轮(711)有两个且转动设置在连接架(13)上，所述顶架(11)上设置有第二驱动装置(713)，所述第二驱动装置(713)的驱动端和驱动轮(711)固定连接，所述同步带(712)绕设在两个驱动轮(711)之间，所述同步带(712)和基座(7)固定连接。