[实用新型]一种绕线机的绕线机构

说明书

本实用新型提供了一种绕线机的绕线机构，属于定子绕线加工技术领域。现有技术无法自动整理初始末尾线头。绕线装置包括绕线头及用于驱动绕线头移动的位移机构，安装台底部设置有用于驱动定子支撑柱绕自身中轴线转动的第一驱动装置，夹线器、绕线柱及脱线装置均设置在安装板底部，夹线器和脱线装置分别位于绕线柱的两侧，升降架用于驱动安装板升降，安装板顶部设置有用于驱动绕线柱绕自身中轴线转动的第二驱动装置，绕线柱上部设置有缠线杆，绕线柱下部设置有始线压线杆及末线压线杆，压端子装置包括压端子柱及第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动压端子柱靠近或远离定子支撑柱，脱线装置用于将缠线杆上的线取下。能够加工带端子定子。

技术领域

本实用新型属于定子绕线加工技术领域，特别涉及一种绕线机的绕线机构。

背景技术

在无刷电机中的定子的生产过程中，其中一个重要步骤是绕线，随着科技的进步，绕线从人工绕线到逐渐出现的自动绕线机，无疑是巨大的进步。

但是现有的绕线机通常在加工定子时，留线头后期通过人工处理，无法自动将初始末尾线固定在端子上，而且无法自动处理初始末尾线头。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种绕线机的绕线机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种绕线机的绕线机构，其特征在于，包括安装台、绕线装置、定子支撑柱、夹线器、绕线柱、脱线装置、剪线装置及压端子装置，所述绕线装置、定子支撑柱、剪线装置及压端子装置均设置在所述安装台上，所述绕线装置包括绕线头及用于驱动所述绕线头移动的位移机构，所述绕线装置位于所述定子支撑柱一侧，所述剪线装置及压端子装置于所述定子支撑柱另一侧依次设置，所述安装台底部设置有用于驱动所述定子支撑柱绕自身中轴线转动的第一驱动装置，所述安装台上设置有第一升降装置，所述第一升降装置包括升降架及安装板，所述夹线器、绕线柱及脱线装置均设置在所述安装板底部，所述夹线器和脱线装置分别位于所述绕线柱的两侧，所述升降架用于驱动所述安装板升降，所述安装板顶部设置有用于驱动所述绕线柱绕自身中轴线转动的第二驱动装置，所述绕线柱上部设置有缠线杆，所述绕线柱下部设置有始线压线杆及末线压线杆，所述压端子装置包括压端子柱及第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述压端子柱靠近或远离所述定子支撑柱，所述脱线装置用于将所述缠线杆上的线取下。

本实用新型的工作原理：位移机构采用XYZ三轴传动机构来驱动绕线头的移动，带有端子的定子放置在定子支撑柱上，端子上设置有横截面为V形的固定片，固定片中间的V形开槽用来供线穿过；首先线从绕线头出发，端部通过夹线器夹住固定，然后升降架驱动夹线器、绕线柱及脱线装置下降来到定子上方，然后位移机构驱动绕线头移动到绕线柱处，绕线头工作先将线绕缠线杆缠绕一圈，再将先经过始压线杆底部并穿过始压线杆下方固定片并开始对定子进行绕线，定子绕完线后，线从端子穿过末压线杆下方的固定片并经过末压线杆底部再到缠线杆缠绕一圈过线到夹线器，夹线器工作将线剪断，这样定子第一阶段的绕线完成，随后第一驱动装置和第二驱动装置一起工作带动定子和绕线柱转动，使得始压线杆和末压线杆面向压端子装置，第一升降装置再次工作驱动始压线杆将自身底部的线压入到固定片开槽的底部，同时末压线柱将自身底部的线压入到下方的固定片开槽的底部，随后第一驱动装置工作转动定子支撑柱使得始压线杆下方的固定片对准压端子柱，第三驱动装置工作驱动压端子柱向定子支撑柱靠近，直到压端子柱挤压固定片使得固定片的开槽合拢将线固定住，末压线杆底部的线同理，随后第二驱动装置再次驱动定子支撑柱转动使得始压线杆和末压线杆依次对准剪线装置，剪线装置依次将始压线杆和末压线杆底部的线剪断，这样定子便完成了绕线加工，便能够取出定子，最后脱线装置将缠线杆上的线取下，然后便能准备下一次定子加工。

在上述的绕线机的绕线机构中，所述剪线装置包括第二升降装置和气动剪，所述第二升降装置用于驱动所述气动剪升降，所述气动剪滑动连接有第四驱动装置，所述第四驱动装置设置有滑轨，所述第四驱动装置用于驱动所述气动剪沿所述滑轨的长度方向移动。