[实用新型]一种磁力小车及手套箱

说明书

本实用新型公开了一种磁力小车及手套箱，用于手套箱，包括：小车本体，用于在手套箱内移载物品；内置磁力部件，安装于小车本体上，用于与外部磁力部件磁力连接；外部磁力部件，设置于手套箱外部，并与内置磁力部件对应位置设置；外置驱动装置，设置于手套箱外部，与外部磁力部件传动连接，带动外部磁力部件移动。本实用新型在手套箱内部仅仅放置纯机械结构的小车本体及内置磁力部件，可以采用耐用材料制备，及采用耐用的结构及零部件，几乎可以实现终生免维护，而现有技术中故障通常是发生于驱动装置，本实用新型将其设置于手套箱外，因此即使发生故障，维修更换也简单易行。克服了现有技术的弊端。

技术领域

本实用新型涉及手套箱领域，具体涉及需要使用内部运载小车的手套箱。

背景技术

手套箱广泛应用于生物医药、化工及核物理领域，特别一些应用环境需要大型的手套箱，手套箱用于隔离危险的实验或生产物品，一些应用场景需要在手套箱内部设置一个转运小车，用于在手套箱内部转运物品，转运小车具有承载车体和驱动装置，操作人员在手套箱外部控制小车运行，但手套箱内部实验环境非常复杂，可能涉及剧毒、高温、高压、核辐射等等，当小车发生故障时，维修小车的程序非常复杂，耗时费力，且导致手套箱因故无法使用，因此亟需一种磁力小车，来克服现有技术中存在的上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种磁力小车，手套箱内部仅仅放置纯机械结构的小车本体，可以几乎实现终生免维护，克服了现有技术的弊端。

具体的，一种磁力小车，用于手套箱，包括：

小车本体，用于在手套箱内移载物品；

内置磁力部件，安装于小车本体上，用于与外部磁力部件磁力连接；

外部磁力部件，设置于手套箱外部，并与内置磁力部件对应位置设置；

外置驱动装置，设置于手套箱外部，与外部磁力部件传动连接，带动外部磁力部件移动。

本实用新型在手套箱内部仅仅放置纯机械结构的小车本体及内置磁力部件，可以采用耐用材料制备，及采用耐用的结构及零部件，几乎可以实现终生免维护，而现有技术中故障通常是发生于驱动装置，本实用新型将其设置于手套箱外，因此即使发生故障，维修更换也简单易行。克服了现有技术的弊端。

进一步的，所述小车本体底部设有万向滚轮。

进一步的，所述外置驱动装置包括移动平台、横向电机、纵向电机、横向导轨和纵向导轨，所述纵向导轨与手套箱本体固定连接，所述横向导轨设有与纵向导轨适配的纵向辊轮或纵向滑块，横向导轨与纵向电机传动连接，纵向电机驱动横向导轨沿纵向导轨往复运动；所述移动平台设有与横向导轨适配的横向辊轮或横向滑块，所述横向电机与移动平台传动连接，驱动移动平台沿横向导轨往复运动；所述外部磁力部件设置于移动平台上，跟随移动平台运动。

进一步的，所述外置驱动装置包括移动平台、多轴机械手，所述移动平台安装于多轴机械手上；所述外部磁力部件设置于移动平台上，跟随移动平台运动。

进一步的，所述外部磁力部件包括至少两个磁力组件，每个磁力组件包括磁力体和伸缩装置，所述伸缩装置安装在移动平台上，所述磁力体安装在伸缩装置的自由端上。

进一步的，所述外部磁力组件还包括力传感器，用于检测磁力小车移动时外部磁力部件承载的横向力的大小和/或变化。

进一步的，所述外部磁力组件还包括用于检测磁场强度的磁场传感器。

本实用新型还公开了一种手套箱，包括上述任一所述的磁力小车。

进一步的，所述手套箱对应小车本体运行区域为非铁磁性材质制备的箱体结构，其内壁为平滑面。

附图说明