[实用新型]一种机器人电弧增减材一体化制造装置

权利要求书

1.一种机器人电弧增减材一体化制造装置，包括高效电弧增材制造系统、高速电主轴铣削系统和机器人变位机运动执行机构，其特征在于：所述高效电弧增材制造系统包括电弧增材制造控制装置、焊机电源、送丝机、焊枪、焊丝缓冲器、可移动小车和保护气体，所述高速电主轴铣削系统包括高速电主轴、刀柄快换装置和铣削控制装置，所述运动执行机构包括机器人、变位机和其控制装置，所述电主轴和焊枪之间通过安装夹具(101)连接，所述安装夹具(101)包括连接座(1)、安装座(5)、插块(6)和支撑架(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人电弧增减材一体化制造装置，其特征在于：所述连接座(1)中部设有滑动槽(2)，所述滑动槽(2)内活动连接有安装座(5)，所述安装座(5)的后端部呈环形设有插块(6)，所述插块(6)上设有螺纹孔(7)，所述安装座(5)下端部设有支撑架(8)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人电弧增减材一体化制造装置，其特征在于：所述连接座(1)与安装座(5)相对面呈环形设有导向槽(3)，所述导向槽(3)内活动连接有插块(6)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人电弧增减材一体化制造装置，其特征在于：所述连接座(1)与安装座(5)相对面设有与螺纹孔(7)相对应的插孔(4)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人电弧增减材一体化制造装置，其特征在于：所述插块(6)呈“L”字形，且插块(6)和导向槽(3)数量相对应。

6.根据权利要求1所述的一种机器人电弧增减材一体化制造装置，其特征在于：所述运动执行机构的变位机为两轴变位机。

7.根据权利要求1所述的一种机器人电弧增减材一体化制造装置，其特征在于：所述电弧增材制造系统热源采用可实现多种电弧增材制造工艺的交流CMT焊机。