[实用新型]一种多工位上料装置

说明书

本实用新型公开了一种多工位上料装置，包括固定底座，所述固定底座的底部安装有多个万向轮，所述固定底座底部的边角处均设置有支撑座，所述固定底座顶部的中心固定连接有固定隔板；所述固定隔板的两侧均分别设置有第一升降机构和第二升降机构；所述第一升降机构升降台的顶部固定连接有布料托举板，所述第二升降机构升降台的顶部固定连接有垫片托举板，所述第二升降机构的外侧设置有多个与垫片托举板相对应的限位杆；所述固定隔板与固定底座相互垂直。本实用新型通过分别设计布料自动托起结构、垫片自动托起结构，可以代替人工完成伺服供料、上料的功能，不仅节省了大量的人力物力，同时也大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及内衣生产加工设备领域，特别是涉及一种多工位上料装置。

背景技术

胸罩是女性使用的内衣之一，女性的乳房大部分是脂肪组织，有一些韧带与皮肤提供内部支撑。但是这些支撑有时候不够支撑乳房(特别是对年长女性来说)或是不让乳房移动，因此造成疼痛不适。穿胸罩的主要原因，就是提供乳房外部支撑，增加舒适性与活动力。罩通常由胸位、肩位和背位组成，共有四十余个部件。胸罩型号是由胸罩尺寸和罩杯尺寸两部分构成的。通常所说的女性胸围，是指沿女性乳头绕胸一周的长度。胸罩尺寸指女性下胸围，即沿女性乳根绕胸一周的长度。罩杯尺寸是指女性的胸围减去下胸围的差。

胸罩的主体部分通常由多层布料以及垫片组成，胸罩在生产加工时，需要将各种物料进行堆叠，然后再利用模具进行热压加工成型，随着技术的不断进步，胸罩的生产加工也逐渐实现了自动化，但在加工过程中，物料的供应大多还是由人工完成，这种供料、上料方式，不仅费时费力，同时也不利于提高生产加工效率。

因此亟需提供一种多工位上料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是随着技术的不断进步，胸罩的生产加工也逐渐实现了自动化，但在加工过程中，物料的供应大多还是由人工完成，这种供料、上料方式，不仅费时费力，同时也不利于提高生产加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多工位上料装置，包括固定底座，所述固定底座的底部安装有多个万向轮，所述固定底座底部的边角处均设置有支撑座，所述固定底座顶部的中心固定连接有固定隔板；

所述固定隔板的两侧均分别设置有第一升降机构和第二升降机构；

所述第一升降机构升降台的顶部固定连接有布料托举板，所述第二升降机构升降台的顶部固定连接有垫片托举板，所述第二升降机构的外侧设置有多个与垫片托举板相对应的限位杆。

优选的，所述固定隔板与固定底座相互垂直，且固定隔板焊接于固定底座的顶部中心，焊接于固定底座的顶部中心的固定隔板可以起到隔断作用，防止各种物料发生混乱。

优选的，两组所述第一升降机构和第二升降机构均在固定隔板的两侧呈对称结构设置，在固定隔板的两侧呈对称结构设置的两组第一升降机构和第二升降机构可以实现同步上料，以便后续机械手对物料的抓取。

优选的，所述第一升降机构包括固定架，所述固定架的内侧固定连接有两个升降导轨，两个所述升降导轨之间滑动安装有升降支架，所述固定架外侧的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动轮，所述固定架的底部设置有转动支架，所述转动支架的中心转动连接有辅助同步轮，所述固定架顶部的内表面安装有顶部同步轮，所述有驱动轮与辅助同步轮之间安装有第一同步带，所述辅助同步轮与顶部同步轮之间安装有第二同步带，通过将布料托举板固定在升降支架上，并将待加工的布料堆叠放置在布料托举板多的顶部，由伺服电机的驱动轮通过第一同步带带动辅助同步轮转动，辅助同步轮在转动的同时，也会带动第二同步带进行移动，从而带动与之固定的升降支架进行上升或下降，从而实现正常的上料。

优选的，两个所述升降导轨呈对称结构设置，且升降支架的两侧均固定连接有与升降导轨相对应的限位滑块，可以对升降支架起到滑动限位作用，从而保证了上料精度。