[实用新型]一种可室内导览的移动机器人

权利要求书

1.一种可室内导览的移动机器人，其特征在于，包括导览机器人（1）、第一支撑杆（4）、筒体（10）、第二支撑杆（11）、第三支撑杆（13）和螺杆（16）；

所述导览机器人（1）内设置第一控制系统，导览机器人（1）底部设置移动底盘（2），导览机器人（1）头部前侧设置有检测人体与其之间距离以及人体身高体感装置（3）；所述第一支撑杆（4）水平横向穿过导览机器人（1），导览机器人（1）内设置有带动第一支撑杆（4）转动的第一旋转组件，第一支撑杆（4）两端均设置第一盒体（5）；所述筒体（10）设置两组，两组筒体（10）分别向下前方倾斜设置在第一盒体（5）上；所述第二支撑杆（11）滑动设置在筒体（10）内壁上，第二支撑杆（11）上沿其轴线方向设置螺纹孔，第二支撑杆（11）底部设置第二盒体（12），第二支撑杆（11）设置两组，其中一组第二盒体（12）上设置有检测其距离地面高度的高度检测装置（15）；所述螺杆（16）与螺纹孔配合，螺杆（16）一端与第一盒体（5）内壁转动连接，螺杆（16）另一端插入螺纹孔内，螺杆（16）设置两组，导览机器人（1）上设置有带动两组螺杆（16）同步转动的第二旋转组件；所述第三支撑杆（13）两端分别与两组第二盒体（12）转动连接，第三支撑杆（13）上设置显示屏（14），其中一组第二盒体（12）内设置有带动第三支撑杆（13）转动的第三旋转组件；导览机器人（1）内设置第二控制系统，第二控制系统与第一旋转组件、第二旋转组件以及第三旋转组件均控制连接，第二控制系统与体感装置（3）、显示屏（14）以及高度检测装置（15）均电性连接。

2.根据权利要求1所述的可室内导览的移动机器人，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一支撑板（6）、第一电机（7）、第一齿轮（8）和第二齿轮（9）；所述第一支撑板（6）水平设置在导览机器人（1）内壁上；所述第一电机（7）设置在第一支撑板（6）上，第一电机（7）的输出轴与第一转动杆连接，所述第一齿轮（8）与第一转动杆键连接；所述第二齿轮（9）与第一支撑杆（4）键连接，第二齿轮（9）与第一齿轮（8）啮合。

3.根据权利要求1所述的可室内导览的移动机器人，其特征在于，所述第二旋转组件包括蜗轮（17）、蜗杆（18）、第二支撑板（21）、第二电机（22）、第三齿轮（23）和第四齿轮（24）；所述蜗轮（17）设置在螺杆（16）上，蜗轮（17）位于第一盒体（5）内，蜗轮（17）设置两组；所述导览机器人（1）两侧分别设置有供蜗杆（18）穿过的第一弧形槽（19），所述蜗杆（18）水平横向穿过导览机器人（1），蜗杆（18）两端分别与两组第一盒体（5）内壁转动连接；所述第二支撑板（21）设置在导览机器人（1）内壁上，第二支撑板（21）上设置有供蜗杆（18）穿过的第二弧形槽（29），所述第二弧形槽（29）与第一弧形槽（19）弧度相同；所述第二电机（22）沿弧形滑动设置在第二支撑板（21）上，滑动方向与第二弧形槽（29）方向相同，第二电机（22）上设置环形套，环形套套在蜗杆（18）上，第二电机（22）的输出轴与第二转动杆传动连接；所述第三齿轮（23）设置在蜗杆（18）上；所述第四齿轮（24）设置在第二转动杆上，第四齿轮（24）与第三齿轮（23）啮合。

4.根据权利要求3所述的可室内导览的移动机器人，其特征在于，所述导览机器人（1）左右两侧外壁上均设置两组弧形板（20），所述弧形板（20）与第一弧形槽（19）弧度相同，两组弧形板（20）分别位于第一弧形槽（19）上下两侧。