[实用新型]一种软管色标识别调整机构有效
申请号: | 202122759403.2 | 申请日: | 2021-11-11 |
公开(公告)号: | CN216621459U | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 於志烨;张园军 | 申请(专利权)人: | 泽田智能科技(常州)有限公司 |
主分类号: | G01J3/02 | 分类号: | G01J3/02;G01J3/46 |
代理公司: | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人: | 骆春燕 |
地址: | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 软管 标识 调整 机构 | ||
1.一种软管色标识别调整机构,其特征在于:包括工作台、架装于工作台上的传送组件(310)、吊装于传送组件(310)正上方的色标识别组件(320)、安装于色标识别组件(320)正下方传送组件(310)两侧的调整组件(330)。
2.根据权利要求1所述的一种软管色标识别调整机构,其特征在于:所述调整组件(330)包括架装布置于传送组件(310)中间夹层处的支撑座(331)、安装于传送组件(310)两侧的支撑座(331)上且能够同时靠近或远离传送组件(310)上料件的夹持调整模块(332)、与夹持调整模块(332)滑动连接并用于驱动夹持调整模块(332)的滑移组(333)。
3.根据权利要求2所述的一种软管色标识别调整机构,其特征在于:所述滑移组(333)包括Y向布置于支撑座(331)上的线性执行器(3331)和Y向布置于支撑座(331)上的滑移导组(3332);所述夹持调整模块(332)与滑移导组(3332)中的滑动块和线性执行器(3331)连接。
4.根据权利要求2所述的一种软管色标识别调整机构,其特征在于:所述夹持调整模块(332)包括布置在传送组件(310)两侧的两个定位框架(3321)、与两个定位框架(3321)配对安装的定位头组(3322);任一所述定位头组(3322)连接有电机(3323)并由电机(3323)驱动;两个所述定位框架(3321)与滑移导组(3332)中的滑动块和线性执行器(3331)连接。
5.根据权利要求4所述的一种软管色标识别调整机构,其特征在于:所述定位头组(3322)可调节安装于定位框架(3321)中。
6.根据权利要求4所述的一种软管色标识别调整机构,其特征在于:所述定位框架(3321)的两侧纵向开设有调节槽(3324);所述定位头组(3322)卡装在定位框架(3321)中并通过螺栓配合调节槽(3324)锁紧安装。
7.根据权利要求2至6任一所述的一种软管色标识别调整机构,其特征在于:所述色标识别组件(320)包括色标传感器(321)以及用于吊装色标传感器(321)的组件支架(322);所述组件支架(322)安装于工作台或支撑座(331)上。
8.根据权利要求7所述的一种软管色标识别调整机构,其特征在于:所述组件支架(322)包括两根纵向布置的固定柱(3221)和夹装在两根固定柱(3221)上的横梁(3222)。
9.根据权利要求8所述的一种软管色标识别调整机构,其特征在于:所述横梁(3222)上开设有腰型调节槽(3223);所述色标传感器(321)通过辅助连接件配合腰型调节槽(3223)以及螺栓锁紧连接。
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