[实用新型]一种AGV停车机器人的雷达升降机构

权利要求书

1.一种AGV停车机器人的雷达升降机构，其特征在于，包括：机架、激光雷达、抬升组件及滑动组件；所述抬升组件设置在所述机架上；所述激光雷达设置在所述抬升组件上；所述滑动组件设置在所述抬升组件上；所述滑动组件与所述机架可滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV停车机器人的雷达升降机构，其特征在于，所述抬升组件包括：伺服驱动器、摆杆组件、及雷达安装座；所述伺服驱动器设置在所述机架上；所述伺服驱动器的输出端与所述摆杆组件的一端可转动连接，所述摆杆组件的另一端与所述雷达安装座可滑动连接；所述摆杆组件可转动设置在所述机架上；所述激光雷达设置在所述雷达安装座上；所述滑动组件设置在所述雷达安装座上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV停车机器人的雷达升降机构，其特征在于，所述摆杆组件包括：摆杆和轴承；所述摆杆的一端与所述伺服驱动器可转动连接；所述轴承的内壁固定设置在所述摆杆的另一端；所述轴承的外壁与所述雷达安装座可滑动连接；所述摆杆可转动设置在所述机架上。

4.根据权利要求3所述的一种AGV停车机器人的雷达升降机构，其特征在于，所述雷达安装座的底部设置有与所述轴承对应适配的滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种AGV停车机器人的雷达升降机构，其特征在于，所述滑动组件包括：若干导向滑块；若干所述导向滑块均设置在所述雷达安装座上；所述机架上设置有与若干所述导向滑块一一对应的若干直线导轨；若干所述导向滑块与若干所述直线导轨一一对应滑动连接。