[实用新型]激光雷达及旋转驱动组件

权利要求书

1.一种旋转驱动组件，用于驱动激光雷达的探测装置旋转，其特征在于，包括：

支撑部，与所述探测装置连接；

轴承，用于轴向支撑所述探测装置，所述轴承包括内圈、外圈以及分别与所述内圈、所述外圈相配合的滚动体，所述外圈与所述支撑部连接，所述滚动体为陶瓷球滚动体；

中心轴，与所述内圈连接，所述中心轴适于带动所述探测装置旋转。

2.如权利要求1所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承均套设于所述中心轴，且所述第二轴承与所述第一轴承分别位于所述中心轴的轴向两端。

3.如权利要求2所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承关于所述中心轴的轴向中心横截面对称。

4.如权利要求1所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述外圈与所述支撑部过盈配合，且所述外圈的材料与所述支撑部的材料相同。

5.如权利要求1所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述中心轴与所述内圈间隙配合。

6.如权利要求1-5任一项所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述陶瓷球滚动体的材料包括氮化硅、氧化锆、碳化硅中的任一者。

7.如权利要求1-5任一项所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述陶瓷球滚动体的热膨胀系数的范围为0.6×10^-6/℃～12.6×10^-6/℃。

8.如权利要求1-5任一项所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述陶瓷球滚动体的抗压强度至少为3500Mpa，抗弯刚度至少为900MPa。

9.如权利要求1-5任一项所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述轴承的内圈和/或外圈的材料为轴承钢。

10.如权利要求1-5任一项所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述外圈和所述支撑部的材料为陶瓷材料。

11.如权利要求1-5任一项所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述轴承的最小径向游隙范围是7um-23um。

12.如权利要求11所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述轴承的最小径向游隙范围是11um-16um。

13.如权利要求11所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述轴承的最小径向游隙范围根据所述轴承的精度确定。

14.如权利要求11所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述支撑部和所述轴承之间的最大过盈量范围是14um-21um。

15.如权利要求14所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述最大过盈量范围根据所述最小径向游隙范围确定，以避免所述轴承卡转。

16.一种激光雷达，其特征在于，包括：

如权利要求1-15任一项所述的旋转驱动组件；

探测装置，与所述旋转驱动组件固定连接。

17.如权利要求16所述的激光雷达，其特征在于，所述探测装置包括光发射装置和光接收装置，

所述光发射装置，用于发射探测光束至三维空间；

所述光接收装置，用于接收三维空间中目标反射所述探测光束所形成的回波光束；

所述轴承用于轴向支撑所述光发射装置和所述光接收装置。