[实用新型]一种减速器盖的夹取工装

说明书

本实用新型涉及减速器技术领域，具体地说是一种减速器盖的夹取工装。一种减速器盖的夹取工装，包括工装基板、旋转单元、定位柱、压装块，所述工装基板的上端面设有若干定位柱，所述工装基板的下端面设有若干压装块，所述工装基板上设有若干旋转单元，所述旋转单元包括摆动气缸、摆动气缸连接板、旋转柱、旋转下托，所述工装基板通过螺栓与摆动气缸连接板螺纹连接，所述摆动气缸连接板的下方设有旋转柱，所述旋转柱的一端贯穿工装基板和摆动气缸连接板与摆动气缸连接，所述旋转柱的另一端连接旋转下托。本实用新型同现有技术相比，本实用新型采用摆动气缸，工作中，摆动气缸通过旋转带动旋转下托旋转角度，实现夹取和释放的功能。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体地说是一种减速器盖的夹取工装。

背景技术

随着科技的发展和人们对于美好环境的向往，人们对新能源汽车的需求量日益增加，其中电动机是新能源汽车核心部分，对于电机生产企业来说新能源电机装配的自动化和装配精度尤为重要。减速器盖是二合一电机和三合一电机的重要部件，减速器盖装配传统的安装方式是手动拿盖，然后操作工人用锤子敲击以实现合箱，这种装配方式无法保证装配质量且生产效率低，本发明针对此问题设计了一种减速器盖的夹取工装。

在装配过程中，减速器盖的工艺搭子与减速器箱体的工艺搭子时间的距离只有6mm，因上下行程最小为10mm,会产生碰撞，无法使用旋转夹紧气缸；另外此处要求减速器盖在压装的过程中能够浮动，所以具有压紧功能类的气缸也不满足，这里选择只提供旋转功能的摆动气缸，该设备实现了将减速器盖在压装组件的移动过程中对其进行夹持动作，并实现减速器盖上两销孔与减速器箱体上两定位销的配合。达到产品合装的要求，同时要满足其他产品的兼容要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种减速器盖的夹取工装，包括工装基板、旋转单元、定位柱、压装块，所述工装基板的上端面设有若干定位柱，所述工装基板的下端面设有若干压装块，所述工装基板上设有若干旋转单元，所述旋转单元包括摆动气缸、摆动气缸连接板、旋转柱、旋转下托，所述工装基板通过螺栓与摆动气缸连接板螺纹连接，所述摆动气缸连接板的下方设有旋转柱，所述旋转柱的一端贯穿工装基板和摆动气缸连接板与摆动气缸连接，所述旋转柱的另一端连接旋转下托，所述工装基板的一侧边缘设有航空插头下壳。

进一步地，所述工装基板的上端面散布设有若干减速器盖端面定位销。

进一步地，所述压装块和旋转下托位于工装基板的一侧，所述定位柱、摆动气缸和航空插头下壳位于工装基板的另一侧。

进一步地，所述定位柱至少设有三个。

进一步地，所述旋转单元至少设有四个。

进一步地，所述旋转单元的通过工装基板上的走线与航空插头下壳连接。

本实用新型同现有技术相比，本实用新型采用摆动气缸，摆动气缸能够旋转的旋转角度范围是0-190°，摆动的角度范围可调，摆动气缸下面有一块摆动气缸连接板，此处的摆动气缸连接板起到将摆动气缸抬高的功能，然后用两个长螺栓从下到上依次穿过减速器盖工装基板、摆动气缸连接板和摆动气缸，转柱和旋转工装下托做为一个整体，旋转柱上有四个沉头孔，然后通过螺栓连接与摆动气缸的凸出旋转圆台固定，工作中，摆动气缸通过旋转带动旋转下托旋转角度，实现夹取和释放的功能。

附图说明

图1为本实用新型减速器盖的夹取工装的整体结构图。

图2为本实用新型减速器盖的夹取工装的侧放结构图。

图3为本实用新型减速器盖的夹取工装的剖面图。

图4为本实用新型减速器盖的夹取工装的旋转单元图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。