[实用新型]一种防尘性能好的谐波减速器

权利要求书

1.一种防尘性能好的谐波减速器，其特征在于：包括防护箱(1)与顶板(10)，所述防护箱(1)的边侧设置有滑动架(2)，且滑动架(2)的内侧设置有维修板(3)，所述维修板(3)的顶部设置有限位板(4)，且限位板(4)的端部设置有手动轴(5)，所述防护箱(1)的外壁设置有固定座(6)，且固定座(6)的顶部设置有固定钉(7)，所述固定座(6)的内侧设置有安装架(8)，且安装架(8)的内侧开设有固定孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种防尘性能好的谐波减速器，其特征在于：所述顶板(10)设置于防护箱(1)的顶部，且顶板(10)的内侧安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的端部衔接有散热风扇(12)，且散热风扇(12)的底部安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的端部设置有传动主轴(14)，且传动主轴(14)的端部设置有波发生器机构(15)，所述波发生器机构(15)的外侧设置有防护架(16)，且防护架(16)的边侧设置有防尘网(17)，所述防尘网(17)的端部设置有把手(18)，且防尘网(17)的边侧设置有挡板(19)，并且挡板(19)的外侧设置有固定套板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种防尘性能好的谐波减速器，其特征在于：所述限位板(4)通过手动轴(5)与维修板(3)构成转动结构，且维修板(3)通过滑动架(2)与防护箱(1)构成滑动结构，并且维修板(3)的纵截面形状为“L”字形设置。

4.根据权利要求1所述的一种防尘性能好的谐波减速器，其特征在于：所述固定孔(9)关于安装架(8)的外壁等间距设置有四对，且安装架(8)通过固定钉(7)与固定座(6)构成可拆卸结构，并且固定座(6)、安装架(8)关于防护箱(1)的边侧对称设置有两个。

5.根据权利要求2所述的一种防尘性能好的谐波减速器，其特征在于：所述散热风扇(12)通过伺服电机(11)与顶板(10)构成转动结构，且顶板(10)与防护箱(1)之间为卡合连接。

6.根据权利要求2所述的一种防尘性能好的谐波减速器，其特征在于：所述波发生器机构(15)通过传动主轴(14)与驱动电机(13)构成转动结构，且传动主轴(14)与防护箱(1)之间为轴承连接。

7.根据权利要求2所述的一种防尘性能好的谐波减速器，其特征在于：所述防尘网(17)通过把手(18)与防护架(16)构成滑动结构，且防尘网(17)的外壁与挡板(19)的内壁紧密贴合，并且挡板(19)与固定套板(20)之间为嵌套连接。