[实用新型]一种被动散热型3D结构光光机及结构光信息采集装置

说明书

本实用新型公开一种被动散热型3D结构光光机及结构光信息采集装置，涉及3D结构光技术领域，解决了3D结构光光机的散热装置一般通过风扇散热，影响工作质量，降低使用寿命的技术问题。该3D结构光光机包括结构光模块、导热组件和壳体；所述导热组件、结构光模块固定连接或间隙设置，所述结构光模块、导热组件设置在所述壳体的内部；所述导热组件将所述结构光模块工作中产生的热量通过传导、对流、辐射中的一种或多种方式传递给所述壳体；所述壳体能够将所述导热组件传递的热量进行被动散发。本实用新型通过导热组件和壳体的相互配合实现对结构光模块的被动散热，确保了测量精度，也能够满足防尘、防水的要求，提高了对工作环境的适应性。

技术领域

本实用新型涉及3D结构光技术领域，尤其涉及一种被动散热型 3D结构光光机及结构光信息采集装置。

背景技术

3D结构光是根据投射的潜望结构光线扫描采集物体信息，通过 点对面的特殊算法构成三维图像进行对比与识别。用3D结构光模块投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。3D结构光技术通过主动发射点阵光斑来实现三维扫描，投射在被测物体上的光线畸变程度取决于物体表面的深度，所以在拍摄图像中可以得到一张拥有深度的光线图像。3D结构光目前的使用场景为：物体信息分割与识别，体感手势识别，三维场景重建。

3D结构光模块工作过程中，其内部的控制器(控制电路)、光源模块、镜头灯等都会产生大量热量，需要进行较好散热。现有散热装置一般通过风扇散热，风扇在转动过程中会产生抖动，容易影响3D 结构光光机的正常工作，同时产生了噪音，增大了3D结构光光机的整体功耗。市场上亟需一款无风扇被动散热的3D结构光光机。

实现本实用新型过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有3D结构光光机的散热装置一般通过风扇散热，风扇在转动过程中会产生抖动，容易影响3D结构光光机正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种被动散热型3D结构光光机及结构光信息采集装置，以解决现有技术中存在的现有3D结构光光机的散热装置一般通过风扇散热，风扇在转动过程中会产生抖动，容易影响3D结构光光机正常工作的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种被动散热型3D结构光光机，包括结构光模块、导热组件和壳体；所述导热组件、结构光模块固定连接或间隙设置，所述结构光模块、导热组件设置在所述壳体的内部；所述导热组件将所述结构光模块工作中产生的热量通过传导、对流、辐射中的一种或多种方式传递给所述壳体；所述壳体能够将所述导热组件传递的热量进行被动散发。

优选的，所述壳体包括上壳体、下壳体，所述上壳体、下壳体可拆卸连接；所述上壳体、下壳体的外侧均设置有第一散热鳍片。

优选的，所述导热组件包括侧面导热板和底部导热板；所述侧面导热板、底部导热板相互分离设置；所述侧面导热板至少在所述结构光模块的一面设置；所述底部导热板位于所述结构光模块的底部，与所述壳体的内侧相互匹配并接触。

优选的，所述底部导热板的材质为导热硅胶。

优选的，所述侧面导热板与所述壳体内侧的间隙填充有导热膏。

优选的，所述导热组件包括热管和散热结构；所述热管与所述结构光模块固定连接，并与所述散热结构卡合连接。

优选的，所述散热结构设置有凹槽，所述凹槽与所述热管相互匹配。

优选的，所述散热结构与所述壳体相互配合，共同形成所述结构光模块的围护结构，并在外侧设置有第二散热鳍片。

优选的，所述热管与所述结构光模块通过散热片进行面接触。