[实用新型]一种工业点检机器人

权利要求书

1.一种工业点检机器人，其特征在于，包括底座(1)、滑块(3)、第一转杆(4)、第二转杆(5)、第一转轴(6)、安装架(8)、多个检测模块(9)和多个移动装置，底座(1)的上端设置有滑轨槽(2)，滑块(3)在滑轨槽(2)内进行滑动，第一转杆(4)通过轴承安装在滑块(3)的上端，第二转杆(5)通过轴承安装在第一转杆(4)的侧端，第一转轴(6)通过轴承安装在第二转杆(5)上，第一转轴(6)上安装有连接板(7)，安装架(8)安装在连接板(7)的侧端，安装架(8)的侧端安装有多个检测模块(9)；

多个移动装置安装在底座(1)的下端；所述移动装置包括安装座(10)、脚座(11)、第二转轴(12)和轮子(13)，安装座(10)安装在底座(1)的下端，脚座(11)通过轴承安装在安装座(10)的下端，第二转轴(12)通过轴承安装在脚座(11)上，第二转轴(12)上安装有轮子(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工业点检机器人，其特征在于，底座(1)上还设置有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机(14)、螺杆(15)和固定板(16)，第一电机(14)安装在底座(1)的左上端，第一电机(14)的输出端安装有螺杆(15)，滑块(3)上设置有螺纹孔，螺杆(15)安装在滑块(3)的螺纹孔内，螺杆(15)的另一端通过轴承安装在固定板(16)上，固定板(16)安装在底座(1)的右上端。

3.根据权利要求1所述的一种工业点检机器人，其特征在于，滑块(3)上设置有第二驱动机构，第二驱动机构包括第二电机(17)、第一啮合轮(18)和第二啮合轮(19)，第二电机(17)安装在滑块(3)的上端，第二电机(17)的输出端安装有第一啮合轮(18)，第一啮合轮(18)与第二啮合轮(19)进行啮合传动，第二啮合轮(19)安装在第一转杆(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种工业点检机器人，其特征在于，第一转杆(4)上设置有第三驱动机构，第三驱动机构包括第三电机(20)、第三啮合轮(21)和第四啮合轮(22)，第三电机(20)安装在第一转杆(4)的侧端，第三电机(20)的输出端安装有第三啮合轮(21)，第三啮合轮(21)与第四啮合轮(22)进行啮合传动，第四啮合轮(22)安装在第二转杆(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种工业点检机器人，其特征在于，第二转杆(5)上设置有第四驱动机构，第四驱动机构包括第四电机(23)、第五啮合轮(24)和第六啮合轮(25)，第四电机(23)安装在第二转杆(5)的侧端，第四电机(23)的输出端安装有第五啮合轮(24)，第五啮合轮(24)与第六啮合轮(25)进行啮合传动，第六啮合轮(25)安装在第一转轴(6)侧端。