[实用新型]一种智能自助业务办理终端电控驱动系统

说明书

一种智能自助业务办理终端电控驱动系统，包括：配电底盘、控制模块、信号处理模块、步进电机驱动模块、电源模块、RS485通信总线；设置在配电底盘上的电源模块连接控制模块、信号处理模块、驱动模块，控制模块连接信号处理模块，信号处理模块连接步进电机驱动模和RS485通信总线。本系统采用嵌入式控制模块，经由信号处理模块和步进电机驱动模块对步进电机及传动机构进行驱动控制，实现不同票据的自动分拣和收纳，并通过RS485通信总线与远端控制设备的通信，对鉴别不合格的票据及异常情况，由智能自助业务办理终端提醒用户进行处理。避免人员伤害和设备损害。本系统还设置有紫外线消毒灯，可根据用户需求，对票据进行杀菌消毒。

技术领域

本实用新型属于电控领域,涉及一种智能自助业务办理终端电控驱动系统。本系统作为智能自助业务办理终端的电控驱动系统，能够接收终端控制系统的指令，经程序运行及信号处理，驱动步进电机及丝杠，带动机械机构自动运行，实现企业办公中票据收纳管理的自动化，适用于企业财务报销以及财务结算和票据管理等多样场景。

背景技术

众所周知，对单据的管理是很多公司或企业中常见的工作。目前大多采用桌面拍照及人工进行票据的分拣和收纳，工作繁琐，劳动强度大，准确性和效率较低；现有的票据收纳终端是单一接收，需要人工二次分拣的处理系统，工作效率低。

国家知识产权局于2021.02. 12授权的实用新型专利“一种业务自助交互终端以及业务办理系统2020206226089”，申请日：2020.04.23，公告号：CN212141493U，该实用新型与本申请内容比较接近。公开了一种业务自助交互终端以及业务办理系统，该终端连接至处理终端，用于实现业务办理用户与该处理终端之间的多媒体交互，包括座体以及安装在该座体内的集线模块，该集线模块与该处理终端连接，该座体上设置连接至该集线模块的签名模块、图像交互模块、射频读卡模块以及指纹采集模块，该签名模块、图像交互模块设置在该座体右侧，该射频读卡模块以及指纹采集模块设置在该座体左侧。该实用新型的终端及系统虽可缩短业务受理时间，但其没有针对票据自动分拣、收纳和退单的功能。因此,提供一种可实现不同票据的自动分拣、收纳和退单功能，并能够进行自我监测，发现异常情况进行报警的智能自助业务办理终端的电控驱动系统,是完全必要的。

实用新型内容

为改善票据管理中工作量大、准确性和效率较低的问题，本实用新型提供一种可实现自动控制并与远端控制设备通信的电控驱动系统。即：智能自助业务办理终端电控驱动系统。采用嵌入式控制模块，经由信号处理模块和步进电机驱动模块对步进电机及传动机构进行驱动控制，实现不同票据的自动分拣和收纳，并通过RS485通信总线与远端控制设备的通信，对鉴别不合格的票据及异常情况，由智能自助业务办理终端提醒用户进行处理。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种智能自助业务办理终端电控驱动系统，包括：配电底盘、控制模块、信号处理模块、步进电机驱动模块、电源模块、RS485通信总线；设置在配电底盘上的电源模块连接控制模块、信号处理模块、驱动模块，控制模块连接信号处理模块，信号处理模块连接步进电机驱动模块和RS485通信总线。

所述控制模块包括：输入单元、输出单元、中央处理单元，通信单元；中央处理单元分别连接输入单元、输出单元和通信单元。

所述信号处理模块包括：PCB板、传感器、微动开关、复位按钮、指示灯、异常指示灯、紫外线消毒灯； PCB板分别连接传感器、微动开关、复位按钮、指示灯、异常指示灯、紫外线消毒灯。

所述步进电机驱动模块包括：三个步进电机驱动器、三个步进电机；三个步进电机驱动器分别连接三个步进电机。

所述电源模块包括：24VDC开关电源和电源分配器；24VDC开关电源连接电源分配器。

本实用新型采用上述技术方案后可以达到以下有益效果：