[实用新型]一种可移动式上料夹具装置

权利要求书

1.一种可移动式上料夹具装置，包括箱体（1），所述箱体（1）内顶壁设置有一端延伸至其顶部的调节组件（2），所述调节组件（2）底部设置有夹取组件（3），其特征在于：所述箱体（1）内部且位于调节组件（2）右侧设置有驱动组件（4），所述箱体（1）内底壁设置有与驱动组件（4）活动连接的传动组件（5），所述传动组件（5）底部设置有一端延伸至箱体（1）底部的移动组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式上料夹具装置，其特征在于：所述调节组件（2）包括调节电机（21），所述箱体（1）内顶壁固定安装有调节电机（21），所述箱体（1）顶部活动安装有安装板（22），所述调节电机（21）的输出轴延伸至箱体（1）顶部并与安装板（22）固定连接，所述安装板（22）顶部固定安装有机械臂（23）。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式上料夹具装置，其特征在于：所述夹取组件（3）包括横板（31），所述机械臂（23）底部固定安装有横板（31），所述横板（31）顶部且位于机械臂（23）左右两侧均固定安装有电动推杆（32），所述电动推杆（32）的输出端固定安装有一端贯穿并延伸至横板（31）底部的连接板（33），所述连接板（33）底部固定安装有夹板（34）。

4.根据权利要求2所述的一种可移动式上料夹具装置，其特征在于：所述驱动组件（4）包括驱动电机（41），所述箱体（1）内部后侧且位于调节电机（21）右侧固定安装有驱动电机（41），所述驱动电机（41）的输出轴固定安装有转盘（42），所述转盘（42）前侧固定安装有连接块（43），所述箱体（1）内顶壁滑动安装有套在连接块（43）外侧的移动框（44），所述移动框（44）底部固定安装有第一梯形块（45）。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式上料夹具装置，其特征在于：所述传动组件（5）包括限位杆（51），所述箱体（1）内底壁固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的限位杆（51），两个所述限位杆（51）之间滑动安装有移动板（52），所述移动板（52）顶部固定安装有与第一梯形块（45）滑动连接的第二梯形块（53）。

6.根据权利要求5所述的一种可移动式上料夹具装置，其特征在于：所述移动组件（6）包括竖杆（61），所述移动板（52）底部左右两侧均固定安装有数量为两个且呈前后对称分布的竖杆（61），所述移动板（52）与箱体（1）内底壁之间固定安装有套在竖杆（61）外侧的弹簧（62），所述竖杆（61）底部固定安装有U型框（63），所述U型框（63）内壁前后两侧之间活动安装有移动轮（64）。

7.根据权利要求6所述的一种可移动式上料夹具装置，其特征在于：所述箱体（1）底部且位于左右两侧移动轮（64）相背侧均固定安装有数量为两个的支撑腿，左右两侧所述支撑腿呈对称分布。