[实用新型]一种活塞卡簧自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种活塞卡簧自动装配机，包括工作台、基准安装座、卡簧上料模块、卡簧压装模块和活塞固定模块，基准安装座安装在工作台上，卡簧压装模块、卡簧上料模块和活塞固定模块均安装在基准安装座上。本实用新型所述的活塞卡簧自动装配机，可以避免装配时卡簧与活塞销孔内壁接触造成划伤，可以避免手工装配时卡簧容易崩出伤人的风险，起到保护装配人员的作用，同时，本实用新型的装置能够实现活塞销C型卡簧装配自动化，从而明显提高卡簧装配速度。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体涉及家用汽车汽油机活塞组件主动装配技术领域，更具体的说，尤其涉及一种活塞卡簧自动装配机。

背景技术

活塞是发动机中的主要配件之一，活塞卡簧是用来固定活塞中活塞销的零件，活塞销与连杆相连，活塞卡簧的装配往往出现在活塞安装的第一步。活塞卡簧的作用是挡住活塞销使其不外窜，如果活塞销外窜，会导致发动机内拉缸等严重后果。

目前，现有的家用汽车发动机卡簧一般为C型圆截面卡簧，卡簧刚性大，且比活塞销孔直径略大，活塞厂商单侧卡簧装配时一般人工进行装配，存在以下技术缺陷：

(1)人工装配效率低、成本高；

(2)容易造成活塞销孔内壁的划伤；

(3)卡簧容易崩出伤人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有活塞卡簧装配时存在的技术缺陷，提出了一种活塞卡簧自动装配机，能够实现家用汽车汽油机活塞卡簧装配自动化，从而避免人工装配所存在问题并提高卡簧装配速度的活塞卡簧自动装配机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种活塞卡簧自动装配机，包括工作台、基准安装座、卡簧上料模块、卡簧压装模块和活塞固定模块，基准安装座安装在工作台上，卡簧压装模块、卡簧上料模块和活塞固定模块均安装在基准安装座上；

所述卡簧上料模块包括供料导柱、供料平台、第三气缸支架、第三气缸、第三气缸浮动接头、卡簧推料板、推料槽、供料导柱、供料支架、磁吸座、卡簧导向板、卡簧推送板、第四气缸支架、第四气缸浮动接头、第四气缸安装座、第四气缸、翻转连杆、翻转连杆接头、连杆推拉杆、第五气缸和第五气缸安装座；

所述第三气缸支架和供料平台均固定在基准安装座上，第三气缸固定在第三气缸支架上，第三气缸的输出端通过第三气缸浮动接头连接卡簧推料板；所述推料槽设置在供料平台的顶面上，磁吸座设置在推料槽的出口处的供料平台上，卡簧推料板设置在推料槽内，供料导柱通过供料支架固定在供料平台上且供料导柱设置在推料槽出口端的正上方，待加工卡簧依次套装在供料导柱上，供料导柱最低点的高度与推料槽的底部之间的距离大于一个卡簧的厚度且小于两个卡簧的厚度，套装在供料导柱上的待加工卡簧始终有一个位于推料槽内，第三气缸工作时推动卡簧推料板将一个待加工卡簧沿着推料槽推向磁吸座上；

所述第四气缸支架竖直固定在供料平台上且第四气缸支架设置在磁吸座远离推料槽的一侧，第四气缸支架上固定有竖直设置的卡簧导向板，第四气缸支架顶部设置有竖直倒置的第四气缸，第四气缸通过第四气缸安装座固定在第四气缸支架上，第四气缸的活动端通过第四气缸浮动接头连接卡簧推送板，卡簧推送板设置在卡簧导向板的导向槽内，第四气缸工作时驱动卡簧推送板沿着卡簧导向板竖直运动；所述磁吸座靠近第四气缸支架的一侧铰接在供料平台上，所述磁吸座的底面与翻转连杆的一端铰接，翻转连杆的另一端铰接在翻转连杆接头上，所述翻转连杆接头与连杆推拉杆的一端固定连接，连杆推拉杆的另一端连接第五气缸的活动端，第五气缸通过第五气缸安装座固定在供料平台上；所述翻转连杆设置有条形槽，供料平台上固定有固定转轴座，固定转轴座上的圆轴套装在翻转连杆条形槽内，圆轴沿着条形槽进行旋转和滑动；所述第五气缸工作时带动连杆推拉杆运动，翻转连杆上的条形槽绕着固定圆柱进行滑动，进而带动翻转连杆另一端的磁吸座绕着磁吸座与供料平台的铰接轴进行翻转，直至磁吸座翻转至垂直位置，将磁吸座上的待加工卡簧送入卡簧导向板中；