[实用新型]用于线束装配的操作台

权利要求书

1.一种用于线束装配的操作台，其特征在于，所述操作台包括：

布线板；

与所述布线板分立的卡钉板，所述卡钉板与所述布线板基本平行；

驱动机构，用于驱动所述布线板和所述卡钉板中的至少一个沿预定方向移动，以改变所述布线板与所述卡钉板之间的垂直距离。

2.如权利要求1所述的操作台，其特征在于，所述卡钉板上设有多个卡钉治具，所述布线板上开设有多个开孔，所述布线板上的多个开孔的位置与所述卡钉板上的多个卡钉治具的位置对应，所述多个开孔中的每一个开孔被构造成供相应的卡钉治具从中穿过。

3.如权利要求2所述的操作台，其特征在于，所述布线板和所述卡钉板基本水平布置，所述驱动机构是升降机构，所述升降机构用于升降所述布线板和所述卡钉板中的至少一个，以改变所述布线板与所述卡钉板之间的垂直距离。

4.如权利要求3所述的操作台，其特征在于，所述操作台还包括平移机构，所述平移机构用于平移所述布线板和所述卡钉板中的至少一个，以使得所述布线板和所述卡钉板在垂直方向上至少部分重叠。

5.如权利要求2所述的操作台，其特征在于，所述布线板和所述卡钉板与水平面成一预定角度，所述驱动机构是平移机构，所述平移机构用于平移所述布线板和所述卡钉板中的至少一个，以改变所述布线板与所述卡钉板之间的垂直距离。

6.如权利要求5所述的操作台，其特征在于，所述操作台还包括升降机构，用于升降所述布线板和所述卡钉板中的至少一个。

7.如权利要求4或5所述的操作台，其特征在于，所述操作台还包括导向装置，用于引导所述布线板和/或所述卡钉板的平移。

8.如权利要求3或5所述的操作台，其特征在于，所述操作台还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动机构通信地耦合并且被配置成用于：

控制所述驱动机构，使得所述卡钉板上的多个卡钉治具穿过所述布线板的对应开孔，伸出所述布线板的板面，或者使得所述卡钉板上的多个卡钉治具退出所述布线板的对应开孔。

9.如权利要求8所述的操作台，其特征在于，

所述操作台还包括传感器，所述传感器用于感测所述布线板和所述卡钉板彼此是否处于预定对准位置，

所述控制装置与所述传感器通信地耦合并且被配置成用于：响应于接收来自所述传感器的、指示所述布线板和所述卡钉板彼此处于所述预定对准位置的信号，而控制所述驱动机构，以驱动所述布线板和所述卡钉板中的所述至少一个沿所述预定方向移动，从而缩短所述布线板与所述卡钉板之间的垂直距离。

10.如权利要求9所述的操作台，其特征在于，

当所述传感器感测到所述布线板和所述卡钉板彼此处于所述预定对准位置时，所述布线板位于所述卡钉板的上方，并且所述布线板和所述卡钉板在垂直方向上至少部分重叠，并且

所述控制装置被配置成用于：响应于接收到来自所述传感器的、指示所述布线板和所述卡钉板彼此处于所述预定对准位置的信号，而启动作为所述驱动机构的升降机构，以使得所述卡钉板上升和/或使得所述布线板下降。

11.如权利要求8所述的操作台，其特征在于，所述布线板上具有叉子，所述叉子用于支撑线缆，所述卡钉板上的卡钉治具用于承载卡钉，所述操作台还包括机械手，所述控制装置与所述机械手通信地耦合并且被配置成用于：控制所述机械手执行以下操作中的至少一个：取卡钉、塞卡钉以及打卡钉。