[实用新型]一种TNT块生产线上的取药放芯装置

权利要求书

1.一种TNT块生产线上的取药放芯装置，其特征在于它包括取药机架(20)、放芯组件和取药组件，

取药机架(20)顶部设置有取药滑台(21)，

放芯组件包括放芯升降气缸(22)、支撑箱体(23)、一组放芯导向柱(24)和一组放芯气爪(25)，

放芯升降气缸(22)安装在取药滑台(21)的滑块顶部，取药滑台(21)的滑块上设置有一组直线轴承，一组放芯导向柱(24)位于对应的直线轴承内，支撑箱体(23)的顶板上开有一组导向孔，放芯升降气缸(22)的活塞杆端部与支撑箱体(23)的顶部固定连接，一组放芯导向柱(24)端部分别穿过支撑箱体(23)顶板上的导向孔，与支撑箱体(23)底板固定连接，一组放芯气爪(25)分别安装在支撑箱体(23)底部，通过放芯升降气缸(22)带动支撑箱体(23)上升或下降，

取药组件包括取药升降气缸(26)、取药顶板(27)、取药底板(28)和一组气动手指(29)，

取药升降气缸(26)的活塞杆端部与支撑箱体(23)的内底面固定连接，取药升降气缸(26)的缸筒端部与取药顶板(27)固定连接，取药顶板(27)和取药底板(28)之间通过一组导向杆(30)固定连接，支撑箱体(23)底板上设置有一组直线轴承，导向杆(30)位于对应的直线轴承内，取药顶板(27)位于支撑箱体(23)内，取药底板(28)位于支撑箱体(23)下方，一组气动手指(29)安装在取药底板(28)上，气动手指(29)的夹爪上设置有取药夹(31)，气动手指(29)位于相邻的两个放芯气爪(25)之间。

2.根据权利要求1所述的一种TNT块生产线上的取药放芯装置，其特征在于取药滑台(21)是气动滑台。

3.根据权利要求1所述的一种TNT块生产线上的取药放芯装置，其特征在于取药夹(31)包括一对夹板，夹板为波浪形，一对夹板的两端分别形成夹持区域，放芯气爪(25)上夹持有模芯(32)，模芯(32)位于夹持区域上部。

4.根据权利要求1所述的一种TNT块生产线上的取药放芯装置，其特征在于放芯导向柱(24)是中空导向柱。