[实用新型]一种具有气囊防护的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有气囊防护的无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体和机翼，无人机本体四角均配套设置有机翼，无人机本体外部分别设置有螺旋桨防护机构、气囊防护机构和减震机构，螺旋桨防护机构包括：卡槽、防护罩、固定块、凹槽和三角卡块，其中，机翼一侧开口设置有卡槽，且卡槽设置有两个，机翼一侧上方设置有防护罩，防护罩下方两侧均固定安装有与卡槽契合的固定块。本实用新型中，通过设置重力加速度传感器、气囊槽A、气体发生器、气囊、气囊槽B、气体发生器B、L形气囊、气体发生器C和气囊B，可以在无人机发生意外时，使气囊进行充气，然后将无人机进行全面覆盖，使得保护效果更好，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种具有气囊防护的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，在无人机的使用过程中，总会发生一些意外，使得无人机不受控制突然坠落。

其中，经检索发现，有一篇专利号为CN201822258806.7用于无人机防摔的可拆卸气囊装置，该种新型的无人机防摔的可拆卸气囊装置，包括无人机和气囊装置，所述气囊装置可拆卸地对称安装于所述无人机的脚架上，所述气囊装置开启后形成的两个气囊在所述无人机的底部交叉重叠，所述气囊装置开启后的长宽大于所述无人机的搭载设备的长宽，所述气囊装置开启后的长宽小于所述无人机脚架的长宽，具有可以防止无人机搭载设备在空中飞行时因为信号干扰、硬件故障、飞行超距或碰撞等问题导致突然坠落而损坏的效果；其中，不足点如下：

而该气囊装置虽然可以拆卸，但是该气囊不能对无人机的上方进行保护，而在无人机失控时，一般会进行翻滚，使得无人机可能会倒着摔落，从而使得气囊的保护效果不够好，而且在该无人机在落地使，脚架不能进行减震，从而可能会导致无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，提供一种具有气囊防护的无人机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种具有气囊防护的无人机，包括无人机本体和机翼，所述无人机本体四角均配套设置有机翼，所述无人机本体外部分别设置有螺旋桨防护机构、气囊防护机构和减震机构。

其中，所述螺旋桨防护机构包括：卡槽、防护罩、固定块、凹槽和三角卡块，其中，所述机翼一侧开口设置有卡槽，且卡槽设置有两个，所述机翼一侧上方设置有防护罩，所述防护罩下方两侧均固定安装有与卡槽契合的固定块，两个所述固定块下方两侧均开口设置有凹槽，每个所述凹槽内部均通过弹簧安装有三角卡块。

其中，所述气囊防护机构包括：重力加速度传感器、气囊槽A、气体发生器、气囊、气囊槽B、气体发生器B、L形气囊、气体发生器C和气囊B，其中，所述无人机本体内部固定安装有重力加速度传感器，所述无人机本体上方开口设置有气囊槽A，且气囊槽A开口处设置有橡胶罩，所述气囊槽A内部上方固定安装有气体发生器。

其中，所述气体发生器上方配套设置有气囊，所述防护罩一侧开口设置有气囊槽B，且气囊槽B开口处设置有橡胶罩，所述气囊槽B内部一侧固定安装有气体发生器B。

其中，所述气体发生器B一侧设置有L形气囊，所述无人机本体下方固定安装有气体发生器C，所述气体发生器C下方配套设置有气囊B。

其中，所述减震机构包括：固定架、伺服电机、转轴、支撑杆和脚架，其中，所述无人机本体两侧均固定安装有固定架，且每侧所述固定架均设置有两个，每侧所述固定架的一侧均固定安装有伺服电机，每个所述伺服电机一侧均通过输出轴连接有转轴，每个所述转轴外部均固定安装有支撑杆，每个所述支撑杆下方均滑动嵌套设置有脚架，且支撑杆与脚架通过弹簧连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置卡槽、防护罩、固定块、凹槽和三角卡块，可以对无人机螺旋桨进行防护，同时可以防止在气囊充气后对螺旋桨损坏，而且在防护罩损坏时可以进行快速更换，从而提高了装置的实用性。