[实用新型]一种具有降落减震功能的无人机辅助起飞架

说明书

本实用新型公开了一种具有降落减震功能的无人机辅助起飞架，属于无人机技术领域，包括无人机、起落架，无人机下方固定安装有起落架，起落架下方设置有拍摄机构和减震机构，拍摄机构包括安装座和摄像头，起落架下方通过固定螺栓安装有安装座，安装座内部固定安装有摄像头。本实用新型通过减震机构，当无人机倾斜落地时，可以通过微动开关触动气囊打开，对整个机体的上部分进行防护，配合减震机构，使无人机始终保持平衡，避免与地面之间接触造成磨损，提高了装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种具有降落减震功能的无人机辅助起飞架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

其中，经检索发现，有一篇专利号为CN202021973383.8公开了一种起落架可拆卸式无人机，包括无人机机身以及起落架，无人机机身底部连接有安装组件，安装组件包括固定连接的固定部以及限位部，起落架一端穿过固定部伸入限位部内，具有在无人机落地时，起落架与地面产生摩擦，竖直方向上的转动由限位部进行限位，水平方向上的转动由紧固组件进行限位，从而可有效提高起落架与无人机机身连接处的稳定性的优点。

但是经过研究发现：该装置支撑结构位于无人机底部的中心位置，当无人机意外降落时，由于重心不稳，可能会发生倾斜，该装置无法使倾斜的无人机保持平衡，可能会造成无人机与地面之间接触造成磨损，另外该装置的支撑结构与地面竖直接触，受力面积小，容易起落架造成折损，影响装置的使用寿命，该装置不可拆卸，降低了装置的便携性，而且该装置起落架没有使用重量轻的材料，使无人机在空中的飞行阻力增大，不利于无人机的工作，因此提供一种新型装置解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，提供一种具有降落减震功能的无人机辅助起飞架。

本实用新型采用的技术方案如下：一种具有降落减震功能的无人机辅助起飞架，包括无人机、起落架，所述无人机下方固定安装有起落架，所述起落架下方设置有拍摄机构和减震机构。

其中，所述拍摄机构包括安装座和摄像头，所述起落架下方通过固定螺栓安装有安装座，所述安装座内部固定安装有摄像头。

其中，所述起落架下方通过固定螺栓安装有固定块，且固定块的数量为四个，呈斜向分布，所述减震机构包括支撑杆A、支撑座、支撑杆B、阻尼伸缩杆、微动开关、凸块、连接板和连接壳，所述固定块下方通过转轴转动连接有支撑杆A，且转轴外部设置有扭簧，所述支撑杆A底部安装有阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆另一端固定安装有支撑杆B，所述支撑杆B底部通过球形接头活动连接有支撑座，所述支撑座下方中部安装有微动开关，所述支撑座下方两侧固定安装有连接板，所述连接板外部通过滑轨弹性安装有连接壳，所述连接壳内部与微动开关对应处安装有凸块，所述支撑杆A内侧设置有气囊，所述起落架、支撑杆A和支撑座材质均为钛合金，所述连接壳底部固定安装有防磨垫。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过减震机构，当无人机倾斜落地时，可以通过微动开关触动气囊打开，对整个机体的上部分进行防护，配合减震机构，使无人机始终保持平衡，避免与地面之间接触造成磨损，提高了装置的使用寿命。

2、本实用新型中，通过拆卸固定螺栓来拆卸减震机构，提高了方便携带，提高了装置的便携性。

3、本实用新型中，通过使用钛合金材料，减小了装置的整体重量，降低了无人机在飞行过程中受到的阻力，避免影响无人机的工作。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意简图；

图2为本实用新型中仰视结构示意简图；

图3为本实用新型中图1的A处放大结构示意简图。