[实用新型]一种自动上下料的数控折弯机

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料的数控折弯机，包括工作板台和自动下料机构；工作板台：其内部左侧设有电动传送带，工作板台前侧面右端的缺口内通过销轴转动连接有翻转台，翻转台的上表面通过螺栓安装有折弯底模，工作板台的上表面右侧对称设有四个支杆，支杆的上端均与顶板固定连接，顶板中心处的安装口内设有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端下端设有卡台，卡台的外部活动卡接有折弯冲模；自动下料机构：设置于工作板台底面右端的避让口内；其中：所述工作板台的前侧面设有单片机；该自动上下料的数控折弯机，可以自动完成上下料工作，无需人员手动搬运，减轻了人员的工作负担，折弯效率更高。

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，具体为一种自动上下料的数控折弯机。

背景技术

数控折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。

采用折弯机进行折弯的物料通常呈不规则状，且物料与折弯模具处于吻合接触的状态下，采用常规的平面输送设备几乎无法将折弯后的物料取下。

而现有的数控折弯机，其上下料工作通常采用人员手动搬运的形式来完成，人员的工作负担较重，十分影响折弯效率，为此，我们提出一种自动上下料的数控折弯机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动上下料的数控折弯机，可以自动完成上下料工作，无需人员手动搬运，减轻了人员的工作负担，折弯效率更高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料的数控折弯机，包括工作板台和自动下料机构；

工作板台：其内部左侧设有电动传送带，工作板台前侧面右端的缺口内通过销轴转动连接有翻转台，翻转台的上表面通过螺栓安装有折弯底模，工作板台的上表面右侧对称设有四个支杆，支杆的上端均与顶板固定连接，顶板中心处的安装口内设有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端下端设有卡台，卡台的外部活动卡接有折弯冲模；

自动下料机构：设置于工作板台底面右端的避让口内；

其中：所述工作板台的前侧面设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，电动传送带和第二电动推杆的输入端均电连接单片机的输出端，可以自动完成上下料工作，无需人员手动搬运，减轻了人员的工作负担，折弯效率更高。

进一步的，所述自动下料机构包括倾斜台、第一电动推杆和顶球，所述倾斜台设置于翻转台的底面，工作板台底面右端的避让口前侧内壁设有左右对称的第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端后侧端头处均设有顶球，两个顶球均与倾斜台的斜面接触，第一电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，可以使翻转台发生倾斜来自动完成下料工作。

进一步的，所述自动下料机构还包括导向槽和导向杆，所述导向槽对称设置于工作板台底面右端的避让口的左右内壁，两个顶球通过导向杆相连，导向杆的左右两端分别与同侧的导向槽滑动连接，可以为顶球提供进一步的导向支撑作用，确保翻转台的稳定性。

进一步的，所述工作板台的上表面左侧对称设有四个立板，立板中部的安装口内均设有第三电动推杆，横向对应的两个第三电动推杆的伸缩端内侧端头均与导向横梁固定连接，两个导向横梁相对内侧面均匀分布的凸板底面均通过销轴转动连接有导向轮，第三电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，可以防止上料过程中物料发生倾斜而影响后续折弯质量。

进一步的，所述工作板台的内部底面右后端设有限位垫条，限位垫条的上表面与翻转台的底面后端接触，可以确保翻转台复位至水平状态。

进一步的，所述顶板的底面右侧设有超声波传感器，超声波传感器与折弯底模的右侧边沿位置对应，超声波传感器的输出端电连接单片机的输入端，可以判断物料是否被输送至正确位置。