[实用新型]一种翻转检测机构有效
申请号: | 202122771278.7 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN216284992U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 张宇;管兵;陆豪亮;林杰;姚毅;杨艺 | 申请(专利权)人: | 凌云光技术股份有限公司;苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/01 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 任德欣 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 检测 机构 | ||
1.一种翻转检测机构,其特征在于,包括:
承载台(1),用于放置待检测的柔性件(100);
翻转组件(2),包括翻转底座(21)、横移支架(22)和翻转手(23),所述横移支架(22)沿第一方向(x)滑动设于所述翻转底座(21),所述翻转手(23)能固定所述柔性件(100)的一端,并能沿所述翻转手(23)的中心线转动,所述中心线沿第二方向(y)延伸,且垂直于所述第一方向(x);
检测组件(3),所述检测组件(3)相对所述承载台(1)固定,所述柔性件(100)被翻转后,背面朝向所述检测组件(3);所述检测组件(3)用于检测所述柔性件(100)的背面。
2.根据权利要求1所述的翻转检测机构,其特征在于,所述翻转检测机构还包括转动驱动件(24),所述转动驱动件(24)设于所述横移支架(22),所述翻转手(23)包括翻转臂(231)和设于所述翻转臂(231)上的固定件(232),所述翻转臂(231)设于所述转动驱动件(24)的输出端。
3.根据权利要求2所述的翻转检测机构,其特征在于,所述固定件(232)为气嘴。
4.根据权利要求2所述的翻转检测机构,其特征在于,所述翻转手(23)还包括连接件(233),所述固定件(232)通过所述连接件(233)可调节地连接于所述翻转臂(231)。
5.根据权利要求4所述的翻转检测机构,其特征在于,所述翻转臂(231)沿所述第二方向(y)间隔设有多个固定孔,所述连接件(233)设有安装孔,所述固定件(232)固定于所述连接件(233),紧固件穿过所述安装孔后螺接于所述固定孔。
6.根据权利要求5所述的翻转检测机构,其特征在于,所述安装孔为第一条形孔(2331),所述第一条形孔(2331)沿所述第二方向(y)延伸,两个所述紧固件穿过所述第一条形孔(2331)后分别与两个所述固定孔螺接。
7.根据权利要求4所述的翻转检测机构,其特征在于,所述翻转臂(231)沿所述第二方向(y)设有第二条形孔(2311),所述连接件(233)设有连接孔,所述固定件(232)固接于所述连接孔内并穿过所述第二条形孔(2311)。
8.根据权利要求2所述的翻转检测机构,其特征在于,所述固定件(232)设有多个,多个所述固定件(232)连接于所述翻转臂(231);所述检测组件(3)设有多个,且和所述固定件(232)一一对应设置。
9.根据权利要求2-8任一项所述的翻转检测机构,其特征在于,所述翻转组件(2)还包括升降驱动件,所述升降驱动件设于所述横移支架(22),所述转动驱动件(24)沿第三方向(z)滑动设于所述横移支架(22),且连接于所述升降驱动件的输出端,所述第三方向(z)同时垂直于所述第一方向(x)和所述第二方向(y)。
10.根据权利要求9所述的翻转检测机构,其特征在于,所述翻转检测机构还包括限位件(4),所述限位件(4)设于所述翻转底座(21)或所述横移支架(22),用于限制所述横移支架(22)相对所述翻转底座(21)的相对位置。
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