[实用新型]商用车换电站用拱架型单向伸叉式搬运机器人

说明书

本实用新型为商用车换电站用拱架型单向伸叉式搬运机器人，采用宽轨距平行轨道来承载和移动的拱架型主机，嵌入式设置单向一级剪力悬挑式伸缩叉臂、吊装小车，其结构简单造价低、运行更平稳，单向一级剪力悬挑式结构的工艺要求更简单、材料耗费少、造价低、维护简单，能更好解决塔型两向伸叉式搬运机器人采用全剪力悬挑式结构的升降叉和双向二级伸缩叉臂、长行程平行直线滑块的滑轨+配重一体式基础底座所造成工艺复杂、故障率较高、成本高、维护难的问题，其实现大行程搬运的平稳度更高、速度更快、有效延长整机寿命并节材降费，即满足了现代低碳环保、高效物流的发展趋势和要求，同时能解决静态交通所造成的动态交通拥堵及交通秩序等问题。

技术领域

本实用新型涉及自动库房设施领域，具体是商用车换电站用拱架型单向伸叉式搬运机器人。

背景技术

公知，当前侧交换式商用车换电站采用塔型两向伸叉式搬运机器人对动力电池组进行搬运，搬运机器人的塔型主机及其底座通过支撑滑轨组实现整机X轴平移运动，其塔型主机采用全剪力悬挑式结构的升降叉实现Z轴双向伸缩叉臂的升降驱动，在升降叉靠上端设置的二级伸缩叉臂采用双向全剪力悬挑式结构来承担动力电池组Y轴的平移搬运，为克服载荷状态时升降叉和二级伸缩叉臂对塔型主机所产生的复合侧倾力，故X轴向需要配置高精度平行设置的重型直线滑块组和重量较大的一体式基础底座才能满足要求；采用全剪力悬挑式结构的升降叉和Z轴双向二级伸缩叉臂组件工艺复杂、故障率较高、成本高；长行程平行直线滑块的滑轨+配重一体式基础底座制造成本高和安装维护难度大；随着当今中国低碳和节能环保要求的提高，换电式新能源电动商用车辆的数量急剧增加所引发出换电及补能难问题，解决侧交换式商用车换电站其采用塔型两向伸叉式搬运机器人故障率较高、生产和维护成本高造成推广难的问题已成当务之急；采用两向伸叉伸叉式搬运机器人对动力电池组进行搬运功能的侧交换式商用车换电站，其实施具有以下特点：①塔型主机采用全剪力悬挑式结构的升降叉实现Z轴双向伸缩叉臂的升降驱动，在升降叉靠上端设置的二级伸缩叉臂采用双向全剪力悬挑式结构来承担动力电池组Y轴的平移搬运，采用全剪力悬挑式结构的升降叉和双向二级伸缩叉臂组件工艺复杂、故障率较高、成本高；②搬运机器人的塔型主机及其底座通过支撑滑轨组实现整机X轴平移运动，载荷状态时升降叉和二级伸缩叉臂对塔型主机会产生巨大的复合侧倾力，故X轴向需配置高精度平行设置的重型直线滑块组和重量较大的一体式基础底座才能克服塔型主机底座所传导的侧倾力，长行程平行直线滑块的滑轨+配重一体式基础底座制造成本高和安装维护难度大；以现在塔型两向伸叉式搬运机器人对动力电池组进行搬运功能的侧交换式商用车换电站设置方法所具有的功能，尚待解决其采用全剪力悬挑式结构的升降叉和双向二级伸缩叉臂组件、长行程平行直线滑块的滑轨+配重一体式基础底座所造成工艺复杂、故障率较高、成本高、维护难的问题。

发明内容

为了解决现有塔型两向伸叉式搬运机器人对动力电池组进行搬运功能的侧交换式商用车换电站设置方法所具有的功能，尚待解决其采用全剪力悬挑式结构的升降叉和双向二级伸缩叉臂组件、长行程平行直线滑块的滑轨+配重一体式基础底座所造成工艺复杂、故障率较高、成本高、维护难的问题，本发明的目的是提供一种采用较宽轨距的平行轨道来承载和移动的拱架型主机，在拱架型主机的顶部位置嵌入设置单向一级剪力悬挑式伸缩叉臂，在伸缩叉臂内嵌入设置吊装小车；在电池仓储区域内的搬运状态时，伸缩叉臂缩回至拱架型主机内，动力电池组的载荷由吊装小车、伸缩叉臂、拱架型主机较均匀传导到轨道上，其结构简单、造价低、运行更平稳；在进行车辆电池拆装作业时，伸缩叉臂与吊装小车一起从拱架型主机内部分伸出，单向一级剪力悬挑式结构的工艺要求更简单、材料耗费少、造价低、维护周期长；同时在吊装小车内采用水平向设置由电推杆执行的嵌入式升降机构，有效降低了整机高度占用和单次交换存取的单位能耗；能更好的解决塔型两向伸叉式搬运机器人对动力电池组进行搬运功能的侧交换式商用车换电站采用全剪力悬挑式结构的升降叉和双向二级伸缩叉臂组件、长行程平行直线滑块的滑轨+配重一体式基础底座所造成工艺复杂、故障率较高、成本高、维护难问题的商用车换电站用拱架型单向伸叉式搬运机器人。