[实用新型]一种集成式步进电机驱动器

说明书

本实用新型提供一种集成式步进电机驱动器，属于电机控制领域。包括主体结构、集成板、主体集成组件，集成板置于主体结构内，主体集成组件置于主体结构外侧，所述主体结构包括驱动器壳体，驱动器壳体主体有铝合金结构支撑，呈扁平结构，驱动器壳体两侧设置有散热孔槽，接线器置于驱动器壳体上，且和内部的集成板对应连接，驱动器壳体上设置有接地端口，接地端口和接线器位于同侧，供电触点置于驱动器壳体上，且位于接地端口上侧，所述主体集成组件包括上部的集成锁臂、下侧的下钩臂，快速卡夹，用过预留的接地端口开始对接，形成接地，减少接地线的单独连接。

技术领域

本实用新型提供一种集成式步进电机驱动器，属于电机控制领域。

背景技术

目前，在对步进电机进行驱动控制时，需要接入驱动器进行整体的驱动控制，形成进一步的电控信号，目前的驱动器结构独立于步进电机，需要外接盒体结构，整体接线复杂，也有采用集成结构，将控制器结构快速集成在步进电机内，但其整体的维修、更换困难，维修需要将步进电机整体拆除进行排查，整体工作效率低，不能够实现仅针对驱动器模框进行快速的拆卸维修。

公开号CN208316548U公开了一种集成启停装置的步进电机，包括步进电机、底座、启停装置和翻折滚轮，所述步进电机的内部设置有步进电机驱动器，且步进电机的下方设置有底座，所述底座的左侧设置有启停装置，所述底座的左右两侧边分别对称设置有翻折滚轮，所述底座与翻折滚轮之间通过限位销限位连接，上述结构中的集成为整体封闭式的集成，不能够形成独立模块的拆卸。

实用新型内容

本实用新型一种集成式步进电机驱动器，提供的一种通过将驱动器整体和步进电机快速贴合连接，形成整体的模块化连接，便于快速安装集成的驱动器。结构简单，使用方便。

本实用新型一种集成式步进电机驱动器是这样实现的，本实用新型一种集成式步进电机驱动器：包括主体结构、集成板、主体集成组件，集成板置于主体结构内，主体集成组件置于主体结构外侧，所述主体结构包括驱动器壳体，驱动器壳体主体有铝合金结构支撑，呈扁平结构，驱动器壳体两侧设置有散热孔槽，接线器置于驱动器壳体上，且和内部的集成板对应连接，驱动器壳体上设置有接地端口，接地端口和接线器位于同侧，供电触点置于驱动器壳体上，且位于接地端口上侧，所述主体集成组件包括上部的集成锁臂、下侧的下钩臂，下钩臂置于驱动器壳体下边缘，下钩臂为C型结构，集成锁臂通过铰接置于驱动器壳体上，且相对驱动器壳体偏转，集成锁臂为弯钩结构，且和下钩臂对应，集成锁臂内侧设置有胶条，集成板置于驱动器壳体内，且和接线器对应连接；

所述接地端口还包括紧固螺帽、封堵帽、限位台、支撑弹簧、引导线、内衬环，内衬环置于驱动器壳体上，且通过紧固螺帽对应紧固，内衬环内设置有限位台，接地端口置于内衬环内，且通过限位台限位，封堵帽螺接置于内衬环内，接地端口和封堵帽之间设置有支撑弹簧，接地端口通过引导线导出，内衬环为绝缘材料制成，接地端口为导电材料制成；

所述接线器为塑料材质，采用一体注塑成型，接线器内设置有接线端子；

所述接地端口上的引导线通过连接铜片螺接固定；

所述封堵帽和接地端之间的支撑弹簧为锥形弹簧；

所述驱动器壳体为铝合金板体折弯组合形成，且通过螺钉密封连接，驱动器壳体一侧设置有安装卡槽；

所述内衬环和驱动器壳体之间设置有密封结构；

所述接地端口内藏置于内衬环内。

有益效果：

一、能够将驱动器壳体整体进行安装固定，实现模块集成；

二、快速卡夹，用过预留的接地端口开始对接，形成接地，减少接地线的单独连接；

三、结构简单，使用方便。

附图说明