[实用新型]一种共转盘多工位协同自动金属贴片机

说明书

本实用新型公开了一种共转盘多工位协同自动金属贴片机。该共转盘多工位协同自动金属贴片机，包括转盘定位模组、自动上料模组、自动贴片模组和自动下料模组，所述自动上料模组、自动贴片模组和自动下料模组以转盘定位模组为中心，环绕转盘定位模组设置，以转盘定位模组为中心圆形有序分布其他模组(自动上料模组、自动贴片模组和自动下料模组)，使其协同作业，提升加工效率；同时，共转盘式工位组合，减少工位模组的工作占地面积，有效利用生产加工空间。

技术领域

本实用新型主要涉及金属片表面贴装技术领域，具体地说，涉及一种共转盘多工位协同自动金属贴片机。

背景技术

金属贴片机作为贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度快、贴装精度高，贴装质量稳定、可靠的优点，其彻底改变了贴装领域劳动密集型企业的特点，大大提高了生产效率，解放了劳动力，是现代化贴装行业必不可少的设备。然而，随着现代化工业的发展，金属贴片机装工艺越来越复杂，金属片的贴装材料种类多样，造成生产设备操作复杂、加工工序混乱。

金属贴片机片多采用单贴装头贴片机，一般来说单贴装头贴片机贴装过程的优化可分为：供料器位置分布优化(Feeder Assignment Problem，FAP)和元件拾取与贴装顺序优化(Component Placement Sequence Problem，CPSP)，两者均属于NP-Hard(non-deterministic polynomial，所谓的非确定性)问题。由于这两个子问题在贴装过程中高度关联、求解空间较大，传统的线性规划等方法难以求解。此外随着技术的发展，贴片机的结构与功能也在不断改进，这给贴装优化问题带来了新的挑战。

金属片取贴工艺与贴装路径关联紧密，优化取贴顺序是贴装路径优化的重要内容。Lin W Q等研究了喂料器位置已知条件下元件取贴顺序优化问题，设计了优化取贴顺序的遗传算法。Hardas C S等设计了一种面向单头贴片机元件取贴顺序优化的遗传算法，比较了不同交叉概率和交叉类型下的贴装总路径，认为顺序交叉可得到较好的取贴顺序。Alkaya AF等对元件取贴顺序和喂料器布置进行优化，设计了基于模拟退火的元件取贴顺序优化算法。Luo J X等研究了不同元件排列方式下取贴顺序优化问题，针对线性排列的LED提出了一种构造启发式方法寻找最优取贴顺序；针对圆形排列的LED设计了一种聚类启发式方法优化取贴顺序。Zhu G Y等将基于离散弗雷切特距离的曲线匹配方法与进化算法结合，提出了一种新的元件取贴顺序优化方法。这些研究以取贴顺序优化为主，但较少对工位的分布及模块化控制进行改进。

因此，如何设计一种能够简化生产空间、优化贴片作业方式的金属片贴片装置，以此提高金属片贴片的生产效率，成了本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型目的在于提出一种共转盘多工位协同自动金属贴片机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种共转盘多工位协同自动金属贴片机，包括转盘定位模组、自动上料模组、自动贴片模组和自动下料模组，所述自动上料模组、自动贴片模组和自动下料模组以转盘定位模组为中心，环绕转盘定位模组设置。

进一步地，所述转盘定位模组包括定位治具、分度盘、气滑环、复位弹簧和伸缩动力件，所述定位治具沿径向可滑行地设置于分度盘上，所述气滑环垂直设置于分度盘的中部，并与外部驱动件连接，所述伸缩动力件和复位弹簧均设置于分度盘的下方，所述伸缩动力件和复位弹簧均与定位治具的底部连接。

进一步地，所述伸缩动力件的一端固定于分度盘的底部，其另一端与定位治具的底部连接；所述复位弹簧的一端固定于分度盘的底部，其另一端固定于定位治具的底部。

进一步地，所述定位治具的数量为若干个，若干个所述定位治具沿分度盘的圆周方向均匀且有间隔地分布。