[实用新型]一种钳子生产用手柄套自动套装装置

权利要求书

1.一种钳子生产用手柄套自动套装装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设置有夹持装置（2），所述底座（1）的两端设置有支撑柱（3），所述支撑柱（3）内部设置有升降装置（4），所述底座（1）的内部中心固定设置有电机（5），所述电机（5）的双输出端对称地设置有转轴（51），所述转轴（51）远离所述电机（5）的一端贯穿所述底座（1）并延伸至所述支撑柱（3）的内部与所述升降装置（4）转动连接，所述升降装置（4）上转动连接机械手装置（6）。

2.如权利要求1所述的一种钳子生产用手柄套自动套装装置，其特征在于，所述机械手装置（6）包括支撑杆（61），支撑架（62）和机械手（63），所述支撑杆（61）的一端与所述升降装置（4）固定连接，所述支撑杆（61）的另一端与所述支撑架（62）固定连接，所述支撑架（62）远离所述支撑杆（61）的端部与所述机械手（63）铰接，相邻所述机械手（63）的连接处固定连接紧固弹簧（7）。

3.如权利要求1所述的一种钳子生产用手柄套自动套装装置，其特征在于，所述升降装置（4）包括螺纹杆（41），连接块（42），连接杆（43）和从动锥齿轮（44），所述支撑柱（3）的内部顶端和底端均固定连接限位座（31），所述限位座（31）内套接所述螺纹杆（41），所述螺纹杆（41）靠近底端固定设置有所述从动锥齿轮（44），所述转轴（51）的端部固定连接有主动锥齿轮（52），所述主动锥齿轮（52）与所述从动锥齿轮（44）啮合连接，所述螺纹杆（41）上螺纹连接所述连接块（42），所述连接块（42）的侧壁固定连接所述连接杆（43）。

4.如权利要求1所述的一种钳子生产用手柄套自动套装装置，其特征在于，所述夹持装置（2）包括固定块（21），挤压杆（22）和夹持块（23），所述挤压杆（22）的一端固定连接旋转杆（221），所述固定块（21）靠近顶端的内侧壁设置有放置槽（211），所述挤压杆（22）的另一端贯穿所述固定块（21）并延伸至所述放置槽（211）内与所述夹持块（23）固定连接，相邻所述夹持块（23）之间形成容纳钳子的空腔，所述挤压杆（22）与所述固定块（21）螺纹连接。

5.如权利要求4所述的一种钳子生产用手柄套自动套装装置，其特征在于，所述夹持块（23）远离所述挤压杆（22）的侧壁固定设置有橡胶垫（231）。