[实用新型]推拔装置

说明书

本实用新型提供了一种推拔装置，包括安装组件、推拔组件以及第一驱动组件；所述推拔组件包括设置在所述安装组件上的定向轴套、穿设在所述定向轴套中的第一杆件以及与所述第一杆件螺纹连接的联动螺母，其中，所述定向轴套可限制所述第一杆件绕其轴向转动，且所述第一杆件可沿所述定向轴套的轴向移动以实现推拔作业；所述第一驱动组件设置在所述安装组件上，且所述第一驱动组件的动力输出端与所述联动螺母连接。本技术方案通过驱动联动螺母转动，借助联动螺母与第一杆件之间的螺纹连接，结构简单，且可以稳定第一杆件的整个推拔推拔动作和推拔速度，从而解决了现有技术中的推拔装置的结构复杂、推拔速度及推拔动作不够稳定的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及电芯制作的技术领域，尤其涉及一种推拔装置。

背景技术

电芯的制作，通常是由卷针夹住极片，卷绕头再带动卷针旋转，卷绕完成后，电芯便成型了。其中，在将成型电芯取下之前，是需要先将卷针拔出卷绕工位，电芯取下之后，再将卷针推进卷绕工位，才能进行下一次的卷绕。

现有的用于推针拔针的推拔装置存在结构复杂、推拔针速度及推拔动作不够稳定等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推拔装置，以解决现有技术中的推拔装置的结构复杂、推拔速度及推拔动作不够稳定的技术问题。

本实用新型提供了一种推拔装置，所述推拔装置包括：

安装组件；

推拔组件，所述推拔组件包括设置在所述安装组件上的定向轴套、穿设在所述定向轴套中的第一杆件以及与所述第一杆件螺纹连接的联动螺母，其中，所述定向轴套可限制所述第一杆件绕其轴向转动，且所述第一杆件可沿所述定向轴套的轴向移动以实现推拔作业；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述安装组件上，且所述第一驱动组件的动力输出端与所述联动螺母连接。

作为本实用新型的一个实施例，所述推拔组件还包括与所述第一杆件转动连接的第二杆件；

所述推拔装置还包括设置在所述安装组件上的第二驱动组件，所述第二驱动组件的动力输出端与所述第二杆件连接以驱动所述第二杆件绕其轴向转动。

作为本实用新型的一个实施例，所述第二杆件部分收容于所述定向轴套内；

所述第二驱动组件包括设置在所述安装组件上的无框电机，所述定向轴套穿过所述无框电机设置。

作为本实用新型的一个实施例，所述第二杆件和所述第二驱动组件其中一个形成有第一连接键，另一个形成有与所述第一连接键活动连接的第一连接槽。

作为本实用新型的一个实施例，所述推拔组件还包括连接件；

所述第一杆件的一端与所述连接件固定连接，所述第二杆件的一端与所述连接件转动连接。

作为本实用新型的一个实施例，所述定向轴套沿其轴向形成有定向槽轨，所述连接件形成有定向键，且所述定向键与所述定向槽轨活动连接。

作为本实用新型的一个实施例，所述第一杆件的一端形成推拔端；

所述推拔装置还包括用于对所述第一杆件的运动进行导向的导向组件；

所述导向组件包括设置在所述安装组件上的导向套以及穿设于所述导向套中的导向柱，其中，所述导向柱与所述第一杆件远离所述推拔端的一端连接。

作为本实用新型的一个实施例，所述安装组件包括相对且间隔设置的第一安装板和第二安装板；

其中，所述定向轴套穿设在所述第一安装板上，所述第一驱动组件设置所述第二安装板上，所述第二驱动组件设置在所述第一安装板远离所述第二安装板的侧面上。