[实用新型]一种环切式岩石TBM

说明书

本申请公开了一种环切式岩石TBM，包括：主机头，主机头整体呈圆筒状，主机头的前端设置有环状刀盘；环状刀盘上设置有多个切刀，多个切刀沿环状刀盘的周向均匀排布；推进臂箱，推进臂箱设置有多个能够沿推进臂箱的轴向做直线往复运动的推进油缸，且多个推进油缸沿推进臂箱的周向均匀设置；角度调整装置，角度调整装置分别与主机头和推进臂箱相连接，角度调整装置用于调整主机头的掘进方向；出料箱，沿掘进方向，出料箱设置在推进臂箱的后端，经切刀切下的芯料能够经由出料箱呈整体圆柱状或块状输出。采用环切的掘进方式提高了工作效率，降低了施工成本，且能够实时在线的输出规则石料，提高岩石等自然资源的二次利用率。

技术领域

本实用新型属于大型工程设备技术领域，尤其涉及一种环切式岩石TBM。

背景技术

目前，传统的矿层、岩层或隧洞等盾构机，都是依靠整机壳体前端面的刀盘，和刀盘的整个圆形横截面上安装的滚切刀，完成对地下施工矿层、岩层等的切割钻孔掘进，从而加工出预铺设管道所需的圆筒状隧洞。

传统盾构机的刀盘上配置的各切削刀，多是布满了同一个整圆的横截面。经过刀盘上各切削刀切割掘进加工出的隧洞壁面应平整、无凹面，以利于后期管道壁块的铺设。否则，还需对凹凸隧道壁面进行铺平填补，或加大管道壁后注水泥浆的工作量和成本，也易引起隧洞管道壁的凹陷及塌落。由于开凿施工各种岩质层的多样性，使的目前整圆钻孔盾构的方法，各切割掘进岩层完成隧洞的速度普遍较低，亦使整机刀盘、整机结构及各切削刀具的受力很大，造成需求动力大，能源损耗也大。

且传统盾构机在掘进过程中是将岩石等破碎输出，无法充分利用掘进过程中开采出的石材，容易造成资源的浪费。

由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种环切式岩石TBM，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种环切式岩石TBM，包括主机头，所述主机头整体呈圆筒状，所述主机头的前端设置有环状刀盘，且所述环状刀盘能够以所述主机头的轴线为中心线转动；所述环状刀盘上设置有多个切刀，多个所述切刀沿所述环状刀盘的周向均匀排布；推进臂箱，沿掘进方向，所述推进臂箱设置在所述主机头的后端，所述推进臂箱设置有多个能够沿所述推进臂箱的轴向做直线往复运动的推进油缸，且多个所述推进油缸沿所述推进臂箱的周向均匀设置；角度调整装置，所述角度调整装置分别与所述主机头和所述推进臂箱相连接，所述角度调整装置用于调整所述主机头的掘进方向；出料箱，沿掘进方向，所述出料箱设置在所述推进臂箱的后端，经所述切刀切下的芯料能够经由出料箱呈整体圆柱状或块状输出。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主机头的中部设置有第一出料通道，所述出料箱具有第二出料通道；所述第一出料通道与所述第二出料通道相连通，经所述切刀切下的石芯料能够经由所述第一出料通道和所述第二出料通道整体或呈规则块状输出。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二出料通道内设置有一个或多个料芯切割装置，多个所述料芯切割装置沿所述出料箱和轴向和/或径向均匀排布。

作为本实用新型的一种优选实施方式，沿径向，单个所述切刀的切割长度不大于所述主机头半径的三分之一；且沿径向，多个切刀的外端所在圆的直径不小于所述主机头的直径。

作为本实用新型的一种优选实施方式，沿掘进方向，所述切刀的前侧设置有梯形刀齿，所述切刀的后侧中心部设置有连接孔；所述环状刀盘设置有多个安装槽，所述切刀分别设置在所述安装槽中，且所述安装槽具有与所述连接孔相对应的安装孔；所述环状刀盘还包括紧固件，所述紧固件穿过所述连接孔和所述安装孔将所述切刀与所述安装槽锁紧固定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述角度调整装置包括第一调整组件和第二调整组件，所述第一调整组件包括多个沿竖直方向设置的调整油缸，所述第二调整组件包括多个沿水平方向设置的调整油缸。