[实用新型]基于Python具有爬墙功能的STM32灭火小车教具

说明书

本实用新型公开了基于Python具有爬墙功能的STM32灭火小车教具，包括：小车车体、控制盒、无人机机体和防护板，所述控制盒设置在所述小车车体顶部，所述无人机机体安装在所述控制盒顶部，所述小车车体首尾两端分别设有连接座，所述连接座上设有连接块，所述连接块内部设有限位槽，所述限位槽内设有弹簧和限位块，所述弹簧左端固定在所述限位槽内，右端则是与所述限位块固定连接，而所述限位块与限位杆固定连接，所述限位杆穿出连接块与所述防护板连接，所述防护板形状与小车车体首尾两端的外轮廓相合，防护板笼罩在小车车体首尾两端。本实用新型具有防撞功能，延长了小车车体的使用寿命，同时具有飞行、翻墙功能，能够满足更加高难度的编程教学。

技术领域

本实用新型涉及小车教具技术领域，具体是基于Python具有爬墙功能的STM32灭火小车教具。

背景技术

Python是一种广泛使用的解释型、高级和通用的编程语言。stm32(中文名：嵌入式单片机)是一个系列的微控制器，其是专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计的。微控制器是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。

小车教具是编程课程上经常用到的教学工具，学生通过编程和在小车上设置传感器硬件使小车具有各种功能，例如通过设置光敏传感器、烟雾传感器、火焰传感器、红外传感器等使小车具有灭火功能，并且在编程结束后需要进行演示，但是由于在演示过程中小车教具容易发生碰撞，导致车体周边损坏，但是用于教学的小车教具是需要重复使用的，现有的小车教具由于没有防护装置，导致小车教具使用寿命短，而且目前的小车教具只能在地面行走，教学功能较为单一，无法满足高难度的编程教学。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于Python具有爬墙功能的STM32灭火小车教具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

基于Python具有爬墙功能的STM32灭火小车教具，包括：小车车体、控制盒、无人机机体和防护板，所述控制盒设置在所述小车车体顶部，所述无人机机体安装在所述控制盒顶部，所述小车车体首尾两端分别设有连接座，所述连接座上设有连接块，所述连接块内部设有限位槽，所述限位槽内设有弹簧和限位块，所述弹簧左端固定在所述限位槽内，右端则是与所述限位块固定连接，而所述限位块与限位杆固定连接，所述限位杆穿出连接块与所述防护板连接，所述防护板形状与小车车体首尾两端的外轮廓相合，防护板笼罩在小车车体首尾两端。

作为本实用新型进一步的方案：所述无人机机体与所述控制盒可拆卸安装。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接块与所述连接座插接，所述连接块可拆卸。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制盒内部以STM32单片机为控制核心。

作为本实用新型进一步的方案：所述防护板外表面设有一层软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在小车车体两端设置防护板，使其具有防撞功能，延长了小车车体的使用寿命，避免了材料浪费，同时在现有小车车体基础上增设了无人机机体，使其具有飞行、翻墙功能，能够满足更加高难度的编程教学。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型中小车车体的结构示意图。

图3为本实用新型中防护板的安装结构示意图。

图4为本实用新型中控制器的硬件连接示意图。

具体实施方式