[实用新型]一种波浪发电滑翔机

说明书

本实用新型涉及波浪发电技术领域，特指一种波浪发电滑翔机，包括有通过牵引绳组件连接的浮体和波浪滑翔翼，浮体内设置有通讯装置、定位装置、控制装置、储电装置和能量转换器，通讯装置、定位装置和储电装置分别与控制装置相连接；波浪滑翔翼包括有滑翔翼主体，滑翔翼主体沿其长度方向上的两侧上设置有多个波浪发电机构，多个波浪发电机构分别与能量转换器相连接，且能源转换器与储电装置相连接；每个波浪发电机构包括有转轴，转轴的两端分别与滑翔翼主体和翅板活动连接；转轴包括有套筒和可在套筒内伸缩的活动杆，翅板与活动杆相连接。在本实用新型中，在波浪滑翔翼的作用下，与现有技术相比，不仅达到了发电的目的，同时还实现了基于波浪的滑翔功能。

技术领域

本实用新型涉及波浪发电技术领域，特指一种波浪发电滑翔机。

背景技术

波浪滑翔器是一种以波浪动力前进，利用太阳能为仪器通讯、控制、定位、导航、传感器数据采集等供应能量的新型海洋移动观测平台。现有的波浪滑翔器一般由水面母船、牵引绳、水下牵引机三部分组成，水面母船漂浮于水面吸收太阳能，水下牵引机悬浮于水下进行波浪能量转化，这样便可不需要岸站供电供能就能长周期地持续在水中进行大范围巡航观测。

波浪滑翔机引起特殊的动力推进方式，其航行速度和航行机动性对水中状况的依赖性较高。以在海上使用为例，当遇到流大、浪小的海况时，波浪滑翔机会因吸收不到充足的太阳能或波浪所产生的动能等能量，导致航运动力不足而出现随流漂移的现象。同时，还容易因前向动力不足也会导致波浪滑翔机无法保持预期的航向而造成航迹紊乱等现象。

专利申请号为201910797372.4的实用新型专利申请中公开了一种混合驱动波浪滑翔机，包括水面母船、柔性扁平缆和水下牵引机，水面母船与水下牵引机通过柔性扁平缆进行柔性连接，水面母船包括主浮体、密封固定在主浮体内的通讯和定位装置、主控系统和蓄电池以及太阳能发电装置，水下牵引机包括牵引机主体结构、电子罗盘、转向机构和波浪转换机构，在主浮体的后部底面两侧各设有一水面推进器，在牵引机主体结构的底部中间位置设有一水下推进器，水面推进器和水下推进器均由蓄电池供电、由主控系统控制。

在该实用新型专利申请中，是在现有的波浪滑翔器中增加了太阳能发电装置，通过吸收太阳能以为波浪滑翔机驱动提供动力。但是，这样仍然不能解决阴雨等天气，太阳能不足时，波浪滑翔器动力不足的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种波浪发电滑翔机。

为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种波浪发电滑翔机，包括有浮体和设置在所述浮体下方的波浪滑翔翼，且所述浮体和所述波浪滑翔翼之间连接有牵引绳组件，所述浮体内设置有通讯装置、定位装置和控制装置，所述通讯装置、所述定位装置分别与所述控制装置相连接，所述浮体内还设置有储电装置和能量转换器，所述储电装置与所述控制装置相连接；

所述波浪滑翔翼包括有滑翔翼主体，所述滑翔翼主体沿其长度方向上的两侧上设置有多个波浪发电机构，多个所述波浪发电机构分别与所述能量转换器相连接，且所述能源转换器与所述储电装置相连接；

每个所述波浪发电机构包括有转轴，所述转轴的两端分别与所述滑翔翼主体和翅板活动连接；

所述转轴包括有套筒和可在所述套筒内伸缩的活动杆，所述翅板与所述活动杆相连接。

作为本实用新型波浪发电滑翔机的技术方案的一种改进，所述翅板为偏心翅板。

作为本实用新型波浪发电滑翔机的技术方案的一种改进，所述牵引绳组件包括有外包绝缘保护层、主牵引绳、电缆和软管道，所述主牵引绳、所述电缆和所述软管道均包裹在所述外包绝缘保护层内，所述软管道与所述套筒相连通。

作为本实用新型波浪发电滑翔机的技术方案的一种改进，所述转轴与所述滑翔翼主体的连接处设置有用于限制转轴转动位置的限位部件。