[实用新型]一种机器人零部件加工用智能转送机构

权利要求书

1.一种机器人零部件加工用智能转送机构，包括底座，其特征在于：还包括控制器(1)、升降装置(2)、滑动装置(3)和调节装置(4)，升降装置(2)设在底座的顶部，升降装置(2)包括防护箱(5)和顶升组件(6)，防护箱(5)设在底座的顶部，顶升组件(6)设在防护箱(5)的内部，滑动装置(3)设在顶升组件(6)的顶部，滑动装置(3)包括滑轨(7)和伸缩组件(8)，滑轨(7)设在顶升组件(6)的顶部，伸缩组件(8)设在滑轨(7)的顶部，调节装置(4)设在伸缩组件(8)的顶部，调节装置(4)包括安装箱(9)、旋转组件(10)和换向组件(11)，安装箱(9)固定设在伸缩组件(8)的顶部，旋转组件(10)设在安装箱(9)的内部，换向组件(11)设在旋转组件(10)的顶部，顶升组件(6)、伸缩组件(8)、旋转组件(10)和换向组件(11)与控制器(1)均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用智能转送机构，其特征在于：旋转组件(10)包括驱动电机(12)、主动轮(13)、从动轮(14)和皮带(15)，驱动电机(12)呈竖直设在安装箱(9)的内部，主动轮(13)套设在其输出端上，从动轮(14)通过旋转轴(16)可转动的设置在安装箱(9)的内部，皮带(15)套设在主动轮(13)和从动轮(14)之间，且主动轮(13)小于从动轮(14)，驱动电机(12)与控制器(1)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人零部件加工用智能转送机构，其特征在于：旋转轴(16)的顶部固定设有倒L型杆(17)，倒L型杆(17)远离旋转轴(16)的顶部一端固定呈竖直设有第一电动推杆(18)，其输出端上固定设有安装板，第一电动推杆(18)与控制器(1)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人零部件加工用智能转送机构，其特征在于：换向组件(11)包括微型气缸(19)、齿条(20)和齿轮(21)，安装板的外壁上通过铰接轴可转动的设置有电动夹爪(22)，齿轮(21)套设在铰接轴的外壁上，微型气缸(19)固定设在安装板的外壁上，齿条(20)通过导轨滑动设置在安装板的外壁上，微型气缸(19)的输出端与齿条(20)固定连接，齿条(20)与齿轮(21)啮合连接，微型气缸(19)与控制器(1)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人零部件加工用智能转送机构，其特征在于：伸缩组件(8)包括第二电动推杆(23)和滑板(24)，第二电动推杆(23)固定设在滑轨(7)的顶部，滑板(24)滑动设置在滑轨(7)的顶部，第二电动推杆(23)的输出端与滑板(24)固定连接，安装箱(9)与滑板(24)的顶部固定连接，第二电动推杆(23)与控制器(1)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人零部件加工用智能转送机构，其特征在于：顶升组件(6)包括单轴气缸(25)和升降板(26)，单轴气缸(25)呈竖直设在防护箱(5)的内部，升降板(26)滑动设置在防护箱(5)的内壁上，其输出端与升降板(26)的底部固定连接，滑轨(7)与升降板(26)的顶部固定连接，单轴气缸(25)与控制器(1)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人零部件加工用智能转送机构，其特征在于：电动夹爪(22)的外壁上呈对称设置有两个防滑垫(27)，每个防滑垫(27)均由橡塑材质制成。

8.根据权利要求7所述的一种机器人零部件加工用智能转送机构，其特征在于：防护箱(5)的底部呈对称设置有四个万向轮(28)。