[实用新型]艾灸装置的控制装置

说明书

本实用新型属于艾灸装置技术领域，公开了一种艾灸装置的控制装置，由MCU主控制电路分别输出控制信号控制电机驱动电路和信号采集电路，通过设置第一光栅隔离电路和第二光栅隔离电路，第一光栅隔离电路连接于信号采集电路与MCU主控制电路之间，第二光栅隔离电路连接于电机驱动电路与MCU主控制电路之间，实现信号采集电路、电机驱动电路与MCU主控制电路之间的分布式连接，在满足电路之间的信号传输的同时，可以降低电路之间的耦合性，防止因为外接电子器件损坏而影响到整个电路的正常运行，避免造成MCU损坏而出现控制失灵的危险情况，进而提高电路安全性。

技术领域

本实用新型属于艾灸装置技术领域，特别涉及一种艾灸装置的控制装置。

背景技术

传统的艾灸装置采用纯机械控制，使用过程不便，需要使用人员实时调整艾灸架的位置，并且传统艾灸装置不能智能地控制温度，只能通过人体感觉“冷、热”，艾灸体验不好，需要耗费大量的人力成本，而且艾灸工作人员的技术水平不一，也会大大影响艾灸体验。

现有技术中提出一些采用微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)对艾灸装置进行自动控制，通过算法采集实时温度，根据温度数据自动调节艾条位置，减少人为干预，实现艾灸的智能化，提高舒适度。

但是在实践中发现，常常因为外接电子器件(如电机或者传感器)损坏，而影响到整个电路，导致MCU不能正常运行，导致电路安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种艾灸装置的控制装置，可以降低电路之间的耦合性，防止因为外接电子器件损坏而影响到整个电路的正常运行，进而提高电路安全性。

本实用新型提供一种艾灸装置的控制装置，包括电机驱动电路、MCU主控制电路、信号采集电路、第一光栅隔离电路和第二光栅隔离电路；其中，所述信号采集电路通过所述第一光栅隔离电路与所述MCU主控制电路连接，所述电机驱动电路通过所述第二光栅隔离电路与所述MCU主控制电路连接，所述MCU主控制电路用于分别输出控制信号控制所述电机驱动电路和所述信号采集电路。

在一些实施例中，所述电机驱动电路与所述艾灸装置的电机连接，所述电机驱动电路用于根据所述MCU主控制电路输出的控制信号，驱动所述艾灸装置的电机运转。

在一些实施例中，所述信号采集电路与安装在所述艾灸装置上的传感器连接，所述信号采集电路用于根据所述MCU主控制电路输出的控制信号，采集所述传感器的传感数据，并传输至所述MCU主控制电路。

在一些实施例中，所述传感器包括转速传感器、温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器中的一种或多种组合。

在一些实施例中，还包括第三光栅隔离电路，所述第三光栅隔离电路连接于所述信号采集电路与所述传感器之间。

在一些实施例中，所述信号采集电路包括编码器采集电路和传感器接口，所述传感器接口与所述传感器连接，所述编码器采集电路通过所述第三光栅隔离电路与所述传感器接口连接。

在一些实施例中，所述电机驱动电路采用N沟道MOS管进行驱动，所述电机驱动电路为H桥结构。

在一些实施例中，还包括电源稳压电路，所述电源稳压电路的输入端与电源输出端连接，所述电源稳压电路的输出端分别与所述电机驱动电路、所述MCU主控制电路和所述信号采集电路连接。

在一些实施例中，所述电源稳压电路的输入电压为8-36V，所述电源稳压电路的输出电压为5V或者3.3V。

在一些实施例中，所述电源稳压电路的输入端通过DC-DC接头与所述电源输出端连接。