[实用新型]一种上料桁架机器人的校平装置

权利要求书

1.一种上料桁架机器人的校平装置，包括龙门桁架(1)以及连接在其移动部位的框架(2)，其特征在于，框架(2)顶部安装纵气缸(6)，纵气缸(6)的端部位于框架(2)内部固定有吊板(8)，吊板(8)底面均匀连接有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)底端安装气动吸盘(3)，伸缩杆(4)内部设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的上料桁架机器人的校平装置，其特征在于，纵气缸(6)呈对称设置在框架(2)表面，纵气缸(6)的端部与吊板(8)呈对角固定。

3.根据权利要求1所述的上料桁架机器人的校平装置，其特征在于，伸缩杆(4)的顶部边缘滑动插接有滑杆(11)，滑杆(11)与吊板(8)固定连接，伸缩杆(4)顶端中心位置螺纹连接有螺柱(12)，螺柱(12)顶端与吊板(8)贯穿转动连接。

4.根据权利要求3所述的上料桁架机器人的校平装置，其特征在于，框架(2)表面位于螺柱(12)对应位置开设有通孔。

5.根据权利要求1所述的上料桁架机器人的校平装置，其特征在于，框架(2)的外部套设有环架(5)，框架(2)顶部安装有横气缸(7)，横气缸(7)的伸缩端与环架(5)固定连接，伸缩杆(4)的底部侧边固定有锁体(9)，环架(5)的底部边缘固定有锁块(10)，锁块(10)与锁体(9)插接。

6.根据权利要求5所述的上料桁架机器人的校平装置，其特征在于，所述锁块(10)的端部呈尖锥状。

7.根据权利要求5所述的上料桁架机器人的校平装置，其特征在于，所述环架(5)的顶部与底部表面均开设有条形槽，框架(2)的顶部与底部均固定有穿过条形槽的限位柱。

8.根据权利要求5所述的上料桁架机器人的校平装置，其特征在于，框架(2)、环架(5)和吊板(8)均采用不锈钢材料制成。