[实用新型]一种机器人自动化机构线束张紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动化机构线束张紧装置，包括支撑架、旋转电机、固定板和固定架，所述支撑架的一侧外壁安装有旋转电机，所述支撑架内通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接，所述旋转轴的外壁等间距安装有多个收卷盘，所述支撑架的表面安装有固定板，所述支撑架的背部安装有固定架。该机器人自动化机构线束张紧装置，不仅能够在收线的过程中，保证线束始终保持张紧的状态，更加方便管线的布置，避免了线束的繁乱，而且能够避免在收线的过程中线束产生晃动。

技术领域

本实用新型属于线束张紧设备技术领域，具体涉及一种机器人自动化机构线束张紧装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人具有很多种，如焊接机器人、夹持机器人，搬运机器人等，他们在工业、农业、建筑业等多个领域中发挥着重要作用，对于提高生产效率，提高经济发展具有重要的作用。

机器人自动化机构需要通过线束进行驱动和控制，线束往往都是通过排线机进行排线，目前排线机在对线束进行加工时，由于线束较长，在持续的加工输送中，线束容易松弛，松弛的线束就无法实现精确加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化机构线束张紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化机构线束张紧装置，包括支撑架、旋转电机、固定板和固定架，所述支撑架的一侧外壁安装有旋转电机，所述支撑架内通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接，所述旋转轴的外壁等间距安装有多个收卷盘，所述支撑架的表面安装有固定板，所述支撑架的背部安装有固定架。

在进一步的实施例中，所述固定板的表面开设有多个走线孔，所述固定板表面的走线孔内设有限位块，所述固定板的一侧外壁开设有与走线孔相连通的多个螺纹孔，所述固定板的螺纹孔内螺纹连接有调节螺杆，能够对线束的位置进行限制，避免在收线的过程中线束产生晃动。

在进一步的实施例中，所述固定架的背部安装有电动伸缩杆，所述固定架内滑动连接有导向板，所述导向板与电动伸缩杆的驱动端固定连接，所述导向板靠近支撑架的一侧设有多个安装架，所述安装架内通过转轴转动连接有张紧盘，能够对线束进行有效的支撑，保证线束始终保持张紧状态，更加方便布线。

在进一步的实施例中，所述限位块靠近调节螺杆的一侧外壁开设有安装孔，所述限位块的安装孔内安装有轴承，所述调节螺杆延伸至轴承的内圈中，并与轴承的内圈过盈配合，能够在调节螺杆转动时避免限位块转动。

在进一步的实施例中，所述安装架靠近导向板的一侧安装有连接块，所述连接块的表面开设有螺纹孔，能够使安装架和导向板进行有效的连接。

在进一步的实施例中，所述导向板的表面开设有调节槽，所述导向板靠近安装架的一侧外壁开设有移动槽，调节槽与移动槽相连通，所述连接块在导向板的移动槽内移动，所述导向板表面的调节槽内滑动连接有固定螺杆，所述固定螺杆延伸至连接块的螺纹孔内，能够根据使用需求对安装架的位置进行调整。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人自动化机构线束张紧装置，通过电动伸缩杆对导向板的位置进行调整，从而在收线的过程中，通过张紧盘能够对线束进行有效的支撑，保证线束始终保持张紧状态，更加方便布线；通过调节螺杆调整限位块的位置，通过限位块能够对线束的位置进行限制，避免在收线的过程中线束产生晃动，该机器人自动化机构线束张紧装置，不仅能够在收线的过程中，保证线束始终保持张紧的状态，更加方便管线的布置，避免了线束的繁乱，而且能够避免在收线的过程中线束产生晃动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定板的剖视图；