[实用新型]一种短管夹取机器人用机械夹爪

权利要求书

1.一种短管夹取机器人用机械夹爪，包括：安装台(1)、固定板(2)、气缸(3)、夹持板(5)和旋转块(8)，其特征在于，所述安装台(1)通过顶部固定轴孔(16)与机械臂连接，所述安装台(1)下方与固定板(2)连接，气缸(3)自由布置在固定板(2)中间位置，所述气缸(3)两端活动端分别与所述夹持板(5)连接，所述夹持板(5)上方设有销轴孔二(15)，与所述气缸(3)连接处设有销轴一(4)，所述气缸(3)与所述夹持板(5)通过销轴一(4)连接，所述夹持板(5)设有销轴孔一(14)，与所述固定板(2)连接处设有销轴二(6)，所述夹持板(5)与所述固定板(2)通过销轴二(6)连接，所述夹持板(5)可以绕销轴二(6)转动，所述旋转块(8)通过螺纹轴(7)与夹持板固定，所述旋转块(8)上通过紧固螺栓(9)固定有防滑垫(10)，所述夹持板(5)和旋转块(8)均有两个，所述防滑垫(10)有四个。

2.根据权利要求1所述的一种短管夹取机器人用机械夹爪，其特征在于，所述安装台(1)上方设置有旋转气缸，所述气缸(3)中间与固定板(2)自由布置，无固定连接，气缸(3)两端分别与夹持板(5)上部通过销轴一(4)连接，所述固定板(2)与夹持板(5)通过销轴二(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种短管夹取机器人用机械夹爪，其特征在于，销轴连接的接触面均可旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种短管夹取机器人用机械夹爪，其特征在于，安装台(1)与夹持板(5)在连接两端面均设置有耐磨垫，旋转轴(13)与夹持板(5)接触面均设有耐磨垫。

5.根据权利要求1所述的一种短管夹取机器人用机械夹爪，其特征在于，所述夹持板(5)中间设有加强筋，保证夹持板结构稳定性。

6.根据权利要求1所述的一种短管夹取机器人用机械夹爪，其特征在于，所述防滑垫(10)前面均固定有牙型防滑凸起(11)。

7.根据权利要求4所述的一种短管夹取机器人用机械夹爪，其特征在于，所述旋转块(8)与夹持板(5)通过螺纹轴(7)连接，可实现两个方向的旋转运动。

8.根据权利要求1所述的一种短管夹取机器人用机械夹爪，其特征在于，所述旋转块(8)、防滑垫(10)和牙型防滑凸起(11)均可根据短管尺寸和材料更换。