[实用新型]一种装焊片设备

说明书

本实用新型公开了一种装焊片设备，包括机械手、影像识别系统和工位分割盘，机械手和影像识别系统固定安装于工作台，工位分割盘通过分割盘底座可旋转连接于工作台；影像识别系统包括玻璃载具、移动模组、相机一和相机二，相机二通过相机转轴二旋转连接于支撑杆，支撑杆固定连接于工作台，相机一通过相机转轴一可滑动连接于移动模组，玻璃载具通过连接杆连接于移动模组。相机一与相机二的拍摄方向对准玻璃载具，用于引导机械手确定焊片位置。本实用新型通过机械手与人相互配合工作，相机拍摄焊片的影像并识别焊片的位置，引导机械手吸取焊片，并放入载具中，仅需一个员工即可与机械手共同操作，不同工位之间互不影响，工作效率得到明显的提高。

技术领域

本实用新型涉及自动机械设备技术领域，具体涉及一种装焊片设备。

背景技术

在零件焊接过程中需要用到焊接片，现有技术中，在进行装焊接片操作时，多为人工操作，因焊片的体积较小，部件较为精密，人工操作较为麻烦，且人工安装误差较大，容易在手动安装的过程中破坏部件，致使整体工作效率较低，而且人工成本高，人工操作的产品质量及精度都难得到保证，操作过程中也容易产生危险，在如今的机械生产过程中，既追求效率，也追求完成的质量，这种手工的装焊片方式缺点较为明显，越来越不适应市场的需求，需要使用自动化设备进行装焊片工序。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种装焊片设备，以解决现有技术中装焊片效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种装焊片设备，包括机械手、影像识别系统和工位分割盘，所述机械手和影像识别系统固定安装于工作台，所述工位分割盘通过分割盘底座可旋转连接于工作台；

所述影像识别系统包括玻璃载具、移动模组、相机一和相机二，所述相机二通过相机转轴二旋转连接于支撑杆，支撑杆固定连接于工作台，所述相机一通过相机转轴一可滑动连接于移动模组，玻璃载具通过连接杆连接于移动模组。

优选，前述的一种装焊片设备，其特征在于，所述相机一和相机二的拍摄方向对准玻璃载具，用于引导机械手确定焊片位置。

优选，前述的一种装焊片设备，其特征在于，所述机械手的位置与工位分割盘和影像识别系统的位置相匹配。

优选，前述的一种装焊片设备，其特征在于，所述相机一相对于移动模组上下滑动，用于确定焊片位置。

优选，前述的一种装焊片设备，其特征在于，所述工位分割盘设有石墨载具，石墨载具的数量至少为四个，且所述石墨载具均匀分布于工位分割盘。

优选，前述的一种装焊片设备，其特征在于，所述石墨载具用于放置料盘，料盘包括若干放置焊片的焊片孔，焊片孔的尺寸与焊片相匹配。

优选，前述的一种装焊片设备，其特征在于，所述工位分割盘的形状为圆形。

根据上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过机械手与人相互配合工作，员工将焊片放在影像识别系统的玻璃载具上，相机一和相机二拍摄焊片的影像并识别焊片的位置，引导机械手吸取焊片，员工将料盘放入石墨载具中，石墨载具旋转至下个工位，机械手带动吸头吸取焊片后移动到工位分割盘载具位置，并放入载具中，机械手自动装焊片，员工将装满的料盘取出，再放置一个待放置焊料片的料盘，工位分割盘可旋转，仅需一个员工进行操作，且不同工位之间互不影响，彼此独立，员工可与机械手共同操作，工作效率得到明显的提高。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式工位分割盘的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式影像识别系统的结构示意图；

图4为图3中A部分放大后的结构示意图；