[实用新型]售货机器人有效
申请号: | 202122791789.5 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN216352566U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 展聪;郭伟 | 申请(专利权)人: | 展聪 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F11/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730070 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 售货 机器人 | ||
1.售货机器人,包括货道(1),其特征在于:所述货道(1)的顶部开设有滚槽(11),所述货道(1)远离滚槽(11)的一端开设有滑槽(14),所述滑槽(14)的内部插入有固定架(3),所述滑槽(14)的内壁底部插入有限位块(15),所述限位块(15)的内壁开设有卡槽(16),所述滚槽(11)的内部设置有两根平行设置的滚辊(8),两个所述滚辊(8)的两端通过轴承固定连接在滚槽(11)的内壁上,两个所述滚辊(8)的外壁套设有传送带(9),所述传送带(9)的外壁连接有若干个等距布置的固定块(10)。
2.根据权利要求1所述的售货机器人,其特征在于:所述固定架(3)与滑槽(14)的连接处插入有与卡槽(16)尺寸配合的定位杆(17),所述固定架(3)的内部安装有减速电机(2),所述减速电机(2)的输出端连接有输出轴(19)。
3.根据权利要求2所述的售货机器人,其特征在于:所述输出轴(19)的外壁两侧开设有固定槽(21),所述固定槽(21)上午内部插入有滑杆(20),所述滑杆(20)与固定槽(21)之间连接有连接弹簧(22)。
4.根据权利要求2所述的售货机器人,其特征在于:所述输出轴(19)的外部套设有连接套筒(12),所述连接套筒(12)的内壁穿出有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)的一端连接有转珠(18),且转珠(18)位于连接套筒(12)的内腔。
5.根据权利要求4所述的售货机器人,其特征在于:所述连接套筒(12)远离输出轴(19)的一端连接有转轮(4),所述转轮(4)远离连接套筒(12)的一端连接有连接座(5)。
6.根据权利要求5所述的售货机器人,其特征在于:所述连接座(5)远离转轮(4)的一端连接有螺旋卡簧(6),所述螺旋卡簧(6)的内部插入有若干个瓶装饮料(7)。
7.根据权利要求6所述的售货机器人,其特征在于:所述螺旋卡簧(6)的前后两端设置有平行设置的挡板(23),所述挡板(23)固定连接在货道(1)上。
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