[实用新型]一种角度可调的铣刀机构

权利要求书

1.一种角度可调的铣刀机构，包括铣削电机(13)以及安装在铣削电机(13)上的铣刀(14)，其特征在于：还包括底架(1)，底架(1)上端设有两条X轴导轨(15)，两条X轴导轨(15)上设有X轴移动座(2)，X轴移动座(2)上固定设有一个侧架(3)，侧架(3)的其中一个侧面上设有两条Y轴导轨(5)，两条Y轴导轨(5)上设有Y轴移动座(6)，Y轴移动座(6)上设有两条Z轴导轨(9)，两条Z轴导轨(9)上设有Z轴移动座(10)；

Z轴移动座(10)上通过铰接座(11)安装有转动气缸(17)，铣削电机(13)安装在一个旋转座(12)上，旋转座(12)与转动气缸(17)的活塞杆铰接相连，旋转座(12)与Z轴移动座(10)通过一个转轴(18)相连。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的铣刀机构，其特征在于：所述X轴移动座(2)通过一个丝杠螺母副与安装在底架(1)上X轴伺服电机(16)相连；

所述Y轴移动座(6)通过一个丝杠螺母副与安装在侧架(3)上的Y轴伺服电机(7)相连；

所述Z轴移动座(10)通过一个丝杠螺母副与安装在Y轴移动座(6)上的Z轴伺服电机(19)相连。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调的铣刀机构，其特征在于：所述侧架(3)的上端设有平衡气缸(8)，平衡气缸(8)的活塞杆与Y轴移动座(6)相连。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的铣刀机构，其特征在于：所述底架(1)上固定设有一个工作台架(4)。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调的铣刀机构，其特征在于：所述工作台架(4)的上端设有竖直压紧气缸(22)，竖直压紧气缸(22)的活塞杆上设有竖直压紧板(23)，工作台架(4)上还设有一条水平的夹紧导轨(24)，在夹紧导轨(24)上安装有夹紧模组(25)，夹紧模组(25)上安装有升降气缸(26)，升降气缸(26)的活塞杆上安装有夹紧销(27)，Z轴移动座(10)上端安装有顶紧气缸(20)，顶紧气缸(20)的活塞杆上设有顶紧板(21)。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调的铣刀机构，其特征在于：所述工作台架(4)上安装有水平夹紧气缸(28)，水平夹紧气缸(28)的活塞杆与夹紧模组(25)相连。