[实用新型]用于陀螺绝对零偏差测试的夹具、测试转台

说明书

本实用新型公开了一种用于陀螺绝对零偏差测试的夹具，包括可模块化组合的若干独立安装座，呈L型设置，并沿着单轴定位速率转台之外边沿呈多边形布置。一种具有夹具的测试转台，包括单轴定位速率转台和设置在单轴定位速率转台外边沿的夹具，夹具包括可模块化组合的若干独立安装座，安装座在第一凸台和第二凸台处叠置，并沿着单轴定位速率转台之外边沿呈多边形布置。本实用新型通过在单轴定位速率转台外边沿设置由可模块化组合的若干独立安装座形成的夹具，且安装座在第一凸台和所述第二凸台处叠置，并沿着单轴定位速率转台之外边沿呈多边形布置，不仅结构简单，使用高效，且能最大限度提高现有单轴位置速率转台利用率，值得业界推广使用。

技术领域

本实用新型涉及陀螺绝对零偏差测试技术领域，尤其涉及一种用于陀螺绝对零偏差测试的夹具、测试转台及测试方法。

背景技术

正如大家所知，单轴位置速率转台具备定位和测速功能，现已广泛应用于航空航天等领域。因此可采用单轴位置速率转台对陀螺绝对零偏差进行标定。陀螺是角速度传感器，通过机械或者光学的原理可以敏感到载体的角速度，进而通过电子技术将载体的角速度信号转化为电信号。理想情况下，外界载体的角速度与陀螺提取的电信号之间呈正比例关系，且过零点。

但是，由于实际的机械加工工艺误差、光学误差、数据提取误差等，实际的电信号与外界角速度之间不过零点，其与零点之间的误差称之为绝对零偏差。现有的绝对零偏差测试夹具位于单轴位置速率转台中间，单轴位置速率转台一次只能测量1～3轴陀螺的绝对零偏差，不仅测量效率低下，而且使得单轴位置速率转台利用率未得到充分发挥。

寻求一种结构简单，使用高效，且能最大限度提高现有单轴位置速率转台利用率的陀螺绝对零偏差测试用夹具已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本实用新型一种用于陀螺绝对零偏差测试的夹具、测试转台及测试方法。

实用新型内容

本实用新型之第一目的是针对现有技术中，传统单轴位置速率转台一次只能测量1～3轴陀螺的绝对零偏差，不仅测量效率低，而且使得单轴位置速率转台利用率未得到充分发挥等缺陷提供一种用于陀螺绝对零偏差测试的夹具。

本实用新型之第二目的是针对现有技术中，传统单轴位置速率转台一次只能测量1～3轴陀螺的绝对零偏差，不仅测量效率低下，而且使得单轴位置速率转台利用率未得到充分发挥等缺陷提供一种具有用于陀螺绝对零偏差测试的夹具之测试转台。

本实用新型之第三目的是针对现有技术中，传统单轴位置速率转台一次只能测量1～3轴陀螺的绝对零偏差，不仅测量效率低下，而且使得单轴位置速率转台利用率未得到充分发挥等缺陷提供一种具有用于陀螺绝对零偏差测试的夹具之测试方法。

为实现本实用新型之第一目的，本实用新型提供一种用于陀螺绝对零偏差测试的夹具，所述用于陀螺绝对零偏差测试的夹具包括可模块化组合的若干独立安装座，所述安装座呈L型设置，并沿着单轴定位速率转台之外边沿呈多边形布置。

可选地，所述安装座，进一步包括：

安装板，呈L型的竖向设置，用于固定设置待测试的陀螺；

底板，呈L型的横向设置，并与所述安装板围合形成安装座加固区，且在所述底板的两端之下底面设置共面的第一凸台，在与所述底板之下底面相对应的上顶面设置共面的第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台为所述安装座与单轴定位速率转台或者所述安装座与所述安装座之间的安装接触面。

可选地，所述安装座进一步包括加强筋，间隔对称设置在所述安装座之安装座加固区内。

可选地，所述加强筋分别设置在距离所述底板之一端的1/4处，之另一端的1/4处。

可选地，所述安装板用于固定安装待测试陀螺的一侧之水平度不大于5μm。