[实用新型]搅拌杆刀片旋铆机构

权利要求书

1.一种搅拌杆刀片旋铆机构，其特征在于，包括：固定座体、活动座体、纵向竖移装置、水平横移装置及夹爪组件；

所述纵向竖移装置设置在所述固定座体上，所述活动座体与所述纵向竖移装置驱动连接；所述水平横移装置设置在所述活动座体上，且所述夹爪组件与所述水平横移装置驱动连接；

所述水平横移装置包括一对相对设置的横移驱动组件，所述夹爪组件包括一对相对设置的夹爪；

所述横移驱动组件包括：横移驱动电机、竖向连杆、竖向滑块、固定连杆、活动连杆、固定连接块及横移滑块；所述横移驱动电机驱动所述竖向滑块沿所述竖向连杆在竖直方向往复滑动；所述固定连杆的一端与所述固定连接块转动连接，另一端与所述竖向滑块转动连接；所述活动连杆的一端与所述横移滑块转动连接，另一端与所述竖向滑块转动连接；所述横移滑块在水平方向上沿所述活动座体往复运动；所述夹爪与所述横移滑块一一对应连接；

所述夹爪具有连接端及夹持端，所述连接端与所述横移滑块连接，所述夹持端为弧形结构，且所述夹持端开设有夹持凹槽。

2.根据权利要求1所述的搅拌杆刀片旋铆机构，其特征在于，所述活动座体开设有横移卡接引导槽，所述横移滑块滑动卡接于所述横移卡接引导槽。

3.根据权利要求1所述的搅拌杆刀片旋铆机构，其特征在于，所述纵向竖移装置包括竖移驱动电机及竖移活动连接块；所述竖移驱动电机与所述固定座体连接，所述竖移活动连接块与所述竖移驱动电机驱动连接；所述竖移活动连接块与所述活动座体连接。

4.根据权利要求3所述的搅拌杆刀片旋铆机构，其特征在于，所述纵向竖移装置还包括竖移活动块，所述固定座体设置有竖移引导柱；

所述竖移活动块滑动卡接于所述竖移引导柱。

5.根据权利要求4所述的搅拌杆刀片旋铆机构，其特征在于，所述竖移活动块的数量为两个；所述竖移引导柱的数量为两条；所述竖移活动块与所述竖移引导柱一一对应。

6.根据权利要求1所述的搅拌杆刀片旋铆机构，其特征在于，还包括传送装置，所述传送装置滑动设置在所述固定座体上。

7.根据权利要求6所述的搅拌杆刀片旋铆机构，其特征在于，所述传送装置包括：旋铆座、活动传送块、传送电机及传送丝杠；所述活动传送块与所述传送电机驱动连接，所述旋铆座与所述传送丝杠连接，且所述旋铆座滑动设置于所述固定座体上。

8.根据权利要求7所述的搅拌杆刀片旋铆机构，其特征在于，所述旋铆座具有限位柱。

9.根据权利要求1所述的搅拌杆刀片旋铆机构，其特征在于，还包括操作台，所述操作台与所述固定座体连接。

10.根据权利要求1所述的搅拌杆刀片旋铆机构，其特征在于，还包括旋铆头；所述旋铆头设置在所述夹爪组件的上方且所述旋铆头沿竖直方向向所述夹爪组件靠近或远离。