[实用新型]码垛治具及供料装置有效

专利信息
申请号: 202122797005.X 申请日: 2021-11-15
公开(公告)号: CN216736540U 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 无锡先导智能装备股份有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G43/00
代理公司: 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 代理人: 王睿
地址: 214028 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 码垛 供料 装置
【权利要求书】:

1.一种码垛治具,其特征在于,包括:

料框,具有供中盖沿预设的码垛方向码垛成垛堆的容置空间,所述料框的顶部形成有供所述垛堆移出的出料口;及

防呆机构,包括触发板及多个沿所述码垛方向间隔设置的防呆块,抵压所述触发板能够带动所述防呆机构由防呆状态切换至打开状态;

其中,所述防呆机构处于所述防呆状态时,以预设方向码垛的多个所述中盖的缺口能够依次与多个所述防呆块相配合,所述防呆机构切换至所述打开状态,能够使多个所述防呆块分别从多个所述中盖的缺口内退出。

2.根据权利要求1所述的码垛治具,其特征在于,所述料框的侧面形成有供所述中盖进入所述容置空间的进料口,且所述进料口设置有可开启及关闭的门板。

3.根据权利要求1所述的码垛治具,其特征在于,所述防呆机构还包括:

摆杆,中部可转动地安装于所述料框,所述触发板设置于所述摆杆的一端,多个所述防呆块设置于所述摆杆的另一端,抵压所述触发板能够转动所述摆杆,并使所述防呆机构由所述防呆状态切换至所述打开状态;

弹性件,所述弹性件对所述摆杆提供弹性力,以驱动所述防呆机构由所述打开状态切换至所述防呆状态。

4.根据权利要求3所述的码垛治具,其特征在于,多个所述摆杆沿所述码垛方向间隔设置,所述防呆机构还包括沿所述码垛方向延伸的安装板,所述触发板沿所述码垛方向延伸并与多个所述摆杆的一端连接,所述安装板与多个所述摆杆的另一端连接,多个所述防呆块沿所述码垛方向间隔安装于所述安装板。

5.一种供料装置,用于与上述权利要求1至4任一项所述码垛治具配合进行中盖供料,其特征在于,所述供料装置包括:

机架,具有用于容纳所述码垛治具的供料工位,所述机架设置有朝向所述供料工位的触发器;

输送机构,能够接收所述码垛治具并将所述码垛治具转移至所述供料工位;

压紧机构,能够推动所述供料工位上的所述码垛治具朝所述触发器移动,以使所述触发器抵压所述触发板并将所述防呆机构切换至所述打开状态;及

提升机构,能够提升所述垛堆,并使所述垛堆从所述出料口移出。

6.根据权利要求5所述的供料装置,其特征在于,所述压紧机构包括:

第一驱动件,固定于所述机架;

推杆,可转动地安装于所述机架,并与所述第一驱动件传动连接;

滚轮,安装于所述推杆远离所述第一驱动件的一端,所述推杆能够在所述第一驱动件的驱动下旋转,并带动所述滚轮推动所述码垛治具朝所述触发器移动。

7.根据权利要求5所述的供料装置,其特征在于,所述机架上设置有定位阻挡块,所述码垛治具能够在所述压紧机构能够的推动下与所述定位阻挡块抵接。

8.根据权利要求5所述的供料装置,其特征在于,所述提升机构包括:

滑动板,沿所述码垛方向可滑动地设置;

第二驱动件,能够驱动所述滑动板沿所述码垛方向升降;

摆臂,活动安装于所述滑动板,所述摆臂包括在所述码垛方向对所述码垛治具避位的收拢状态及能够伸入所述垛堆的底部的展开状态。

9.根据权利要求8所述的供料装置,其特征在于,所述提升机构还包括:

第三驱动件,设于所述滑动板;

连接杆,可转动地安装于所述滑动板并沿所述码垛方向延伸,所述连接杆的一端连接所述第三驱动件的驱动端,另一端连接所述摆臂;

其中,所述第三驱动件能够带动所述连接杆转动,以使所述摆臂在所述收拢状态与所述展开状态之间切换。

10.根据权利要求8所述的供料装置,其特征在于,所述滑动板上设有定位板,所述摆臂由所述收拢状态切换至所述展开状态时,所述摆臂能够展开至与所述定位板抵持。

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