[实用新型]一种基于慧鱼的水果去皮装置

权利要求书

1.一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述水果去皮装置包括基座和设置在所述基座上的磨削机构，

所述磨削机构包括固设于所述基座上的固定架、分别转动地设于所述固定架上的两个磨削轮，以及能够沿竖直方向升降地设于两个所述磨削轮上方的压紧轮，所述压紧轮的轴心线及两个所述磨削轮的轴心线相互平行，

每个所述磨削轮均包括位于中间的磨削主体部，以及分设于所述磨削主体部两端的两个传动部，所述压紧轮包括位于中间的压紧主体部、分设于所述压紧主体部两端的两个连接部，所述磨削主体部的外侧周部、所述压紧主体部的外侧周部上均密布有多个磨削齿，所有的所述传动部与两个所述连接部之间相互配合而能够形成一用于容置水果的容置空间，

所述磨削机构还包括用于驱使其中一个所述磨削轮绕自身轴心线旋转的第一驱动组件，以及用于驱使所述压紧轮沿竖直方向升降的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述传动部为第一齿轮，两组所述磨削轮上位于同一侧的所述第一齿轮相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述磨削主体部和所述压紧主体部均包括轴向连接的多组分体轮，所述分体轮的直径小于所述第一齿轮的齿根圆直径，每组所述分体轮的外侧周部上均密布有多组所述磨削齿。

4.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机、连接于所述第一电机输出端的第一齿轮箱、一端和所述第一齿轮箱传动连接的传动轴，以及一端固设于所述磨削轮端部的驱动轴，所述驱动轴的另一端和所述第一齿轮箱的另一端通过锥齿轮传动连接，所述驱动轴的轴心线和所述磨削轮的轴心线重合，所述传动轴的轴心线和所述驱动轴的轴心线相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：每组所述磨削轮的两端均分别设置有一组所述第一驱动组件。

6.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述第二驱动组件位于所述压紧轮的上方，所述第二驱动组件包括相互交叉且在交叉处转动连接的第一撑杆与第二撑杆、一端绕所述压紧轮的转动中心线转动地连接在所述压紧轮端部的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端和第一撑杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端和所述第二撑杆的一端转动连接，所述第一撑杆的另一端为能够沿前后方向运动的活动端，所述第二撑杆的另一端转动地连接在所述固定架上。

7.根据权利要求6所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述第二驱动组件还包括用于驱使所述活动端移动的驱动件，所述第一撑杆、所述第二撑杆、所述第一连杆、所述第二连杆均具有分设于所述压紧轮左右侧的两组，两组所述第一撑杆的所述活动端均通过所述驱动件驱动。

8.根据权利要求7所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述驱动件包括固设于所述固定架上且沿前后方向延伸的齿条、能够和所述齿条传动配合连接的第二齿轮箱，以及固设于所述第二齿轮箱上的第二电机，所述第二电机的输出端和所述第二齿轮箱传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述水果去皮装置还包括用于将所述磨削机构上的水果取下的搬移机构，所述搬移机构包括固设于所述基座上的底座、绕沿竖直方向转动地连接在所述底座上的换向座、能够沿竖直相对滑动地设置在所述换向座上的机械手，以及用于驱动所述换向座转动的第三驱动组件。

10.根据权利要求9所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括设置于所述换向座外侧周向的换向齿轮，能够和所述换向齿轮的传动配合的蜗杆，以及用于驱动所述蜗杆绕自身轴心线转动的第三电机。