[实用新型]一种基于片材胶条的包边机

权利要求书

1.一种基于片材胶条的包边机，其特征在于，包括移栽机构以及多个包边装置，所述移栽机构包括转移组件以及旋转组件，所述转移组件通过所述旋转组件带动工件依次经过多个所述包边装置，所述旋转组件驱动所述工件旋转，通过多个所述包边装置分别对所述工件上对应的边进行包边处理；

所述包边装置包括调整机构、第一撕膜机构、包覆装置以及第二撕膜机构，所述调整机构调整片材胶条的位置，所述第一撕膜机构撕取片材胶条粘接面一侧的底材，所述包覆装置将撕取一侧底材的所述片材胶条贴附于所述工件上，所述第二撕膜机构撕取所述片材胶条的多余底材，然后所述包覆装置通过所述片材胶条对所述工件进行包边处理。

2.如权利要求1所述的一种基于片材胶条的包边机，其特征在于，所述调整机构包括调整支架、正位组件以及夹紧组件，所述正位组件包括第一调整组件和第二调整组件，所述第一调整组件和所述第二调整组件分别在X轴方向以及Y轴方向调整所述片材胶条在所述调整支架上的位置，所述夹紧组件夹紧所述片材胶条的一侧，所述第一撕膜机构撕取所述片材胶条另一侧的底材。

3.如权利要求2所述的一种基于片材胶条的包边机，其特征在于，所述第一调整组件包括第一驱动源、左调整装置和右调整装置，所述片材胶条位于所述左调整装置与所述右调整装置之间，所述第一驱动源通过所述左调整装置和所述右调整装置在X轴方向调整所述片材胶条在所述调整支架上的位置。

4.如权利要求3所述的一种基于片材胶条的包边机，其特征在于，所述第二调整组件包括第二驱动源以及至少一个推杆，所述第二驱动源驱动所述推杆相对所述调整支架移动，在Y轴方向上调整所述片材胶条在所述调整支架上的位置，并且将所述片材胶条的一侧推送出所述调整支架。

5.如权利要求4所述的一种基于片材胶条的包边机，其特征在于，所述包边装置还包括搬运机构，所述第二调整组件可将所述片材胶条的一侧推送至所述搬运机构，所述搬运机构包括搬运驱动组件、搬运支架以及固定组件，所述固定组件与所述搬运支架配合对所述片材胶条的一侧进行夹紧，所述搬运驱动组件可通过所述搬运支架和所述固定组件将撕取部分底材后的所述片材胶条搬运至所述包覆装置。

6.如权利要求5所述的一种基于片材胶条的包边机，其特征在于，所述包覆装置包括驱动机构和包边机构，所述驱动机构驱动所述包边机构从所述搬运机构上获取所述片材胶条，并将所述片材胶条撕去底材的粘接面粘附于所述工件上；

所述包边机构包括包边支架、驱动组件以及包边滚轮，所述驱动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动，所述包边滚轮上设置有抓取所述片材胶条的抓取结构，所述驱动机构与所述驱动组件配合通过所述包边滚轮将所述片材胶条包覆于所述工件的其中一个侧边。

7.如权利要求6所述的一种基于片材胶条的包边机，其特征在于，所述包边滚轮包括支撑件，所述支撑件的两端分别与所述包边支架转动连接，所述支撑件连接第一副支撑件，所述第一副支撑件的外表面设置有第一胶垫，所述包边滚轮通过所述第一胶垫将胶条包覆工件的侧边。

8.如权利要求7所述的一种基于片材胶条的包边机，其特征在于，所述抓取结构包括设置于所述支撑件上的第三副支撑件，所述第三副支撑件内设置有负压腔，所述负压腔连接负压发生器，所述第三副支撑件上设置有多个连通所述负压腔的负压气孔，并通过所述负压气孔吸附所述片材胶条。

9.如权利要求6所述的一种基于片材胶条的包边机，其特征在于，所述驱动机构通过旋转机构连接所述包边机构，所述旋转机构包括旋转支架以及旋转驱动组件，所述旋转支架连接所述驱动机构，所述旋转驱动组件驱动所述包边机构绕θ轴方向转动。

10.如权利要求1所述的一种基于片材胶条的包边机，其特征在于，所述第一撕膜机构包括旋转件、升降驱动件以及撕膜夹，所述旋转件通过所述升降驱动件连接所述撕膜夹，所述升降驱动件驱动所述撕膜夹在Z轴方向移动，所述旋转件通过所述升降驱动件驱动所述撕膜夹旋转，所述第二撕膜机构的结构可以与所述第一撕膜机构结构相同。